Анализ робастных систем управления с запаздыванием.
Основные публикации:
Рыбин И. А., Рубанов В. Г., Дуюн Т. А., “Способ исследования движения мобильного робота на стационарной установке удаленного доступа”, Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2014, № 11, 14–21
Рыбин И. А., Рубанов В. Г., “Исследование робастной устойчивости системы управления движением транспортного средства”, Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах (ПУТС‑2105). Материалы конференции. (Санкт-Петербург. 28–30 октября 2015 г.), СПбГЭТУ ЛЭТИ, СПб., 2015, 314–316
