Шмаков Олег Александрович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Система управления автономным движением транспортного средства с активно трансформируемой рамой
   
   Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 10:2 (2017),  22–31
2. Алгоритм определения внутренней геометрии манипулятора змеевидного типа при движении лидирующего звена по наращиваемой траектории
   
   Тр. СПИИРАН, 49 (2016),  190–207


3. Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем
   
   Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 10:2 (2017),  7–21