|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru
-
Управление качением динамически симметричного шара по наклонной вращающейся плоскости
Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 24:3 (2024), 402–414
-
Control of a Spherical Robot with a Nonholonomic Omniwheel Hinge Inside
Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:1 (2024), 179–193
-
Омниколесная реализация задачи Суслова с реономной связью: динамическая модель и управление
Вестник российских университетов. Математика, 29:147 (2024), 296–308
-
Принципы реализации сервосвязей в неголономных механических системах
Вестн. Томск. гос. ун-та. Матем. и мех., 2024, № 89, 103–118
-
Dynamics of the Chaplygin sphere with additional constraint
Commun. Nonlinear Sci. Numer. Simul., 117 (2023), 106920–15
-
Управление высокоманевренным мобильным роботом в задаче следования за объектом
Компьютерные исследования и моделирование, 15:5 (2023), 1301–1321
-
Dynamics of the generalized penny-model on the rotating plane
Eur. Phys. J. B, 96 (2023), 15–8
-
Неголономные механические системы на плоскости с переменным углом наклона
Журнал СВМО, 25:4 (2023), 326–341
-
The problem of acceleration in the dynamics of a double-link wheeled vehicle with arbitrarily directed periodic excitation
Theor. Appl. Mech., 50:2 (2023), 205–221
-
Motion Control of a Spherical Robot with a Pendulum
Actuator for Pursuing a Target
Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022), 899–913
-
Динамика качения сферического робота с маятниковым приводом, управляемого сервосвязью Билимовича
ТМФ, 211:2 (2022), 281–294
-
On inhomogeneous nonholonomic Bilimovich system
Commun. Nonlinear Sci. Numer. Simul., 94 (2021), 105573–11
-
Динамика качения диска с наклонной скользящей опорой
Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Физико-математические науки, 2021, № 3, 45–56
-
Qualitative Analysis of the Dynamics of a Trailed
Wheeled Vehicle with Periodic Excitation
Rus. J. Nonlin. Dyn., 17:4 (2021), 437–451
-
Dynamics of a Controlled Articulated $n$-trailer
Wheeled Vehicle
Rus. J. Nonlin. Dyn., 17:1 (2021), 39–48
-
Исследование влияния случайных возмущений на динамику системы в задаче Суслова
Вестн. Томск. гос. ун-та. Матем. и мех., 2021, № 73, 17–29
-
Dynamics of the Chaplygin Ball with Variable Parameters
Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:3 (2020), 453–462
-
Two Nonholonomic Chaotic Systems. Part II. On the Rolling of a Nonholonomic Bundle of Two Bodies
Regul. Chaotic Dyn., 25:4 (2020), 392–400
-
Two Nonholonomic Chaotic Systems. Part I. On the Suslov Problem
Regul. Chaotic Dyn., 25:3 (2020), 313–322
-
Dynamics of Multi-Link Uncontrolled Wheeled Vehicle
Russ. J. Math. Phys., 27:4 (2020), 433–445
-
Vibrational Stability of Periodic Solutions of the Liouville Equations
Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:3 (2019), 351–363
-
Исследование коэффициента фильтрации упруго-пористой среды при плоской деформации
Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 29:3 (2019), 396–407
-
Моделирование колебаний свободноплавающей бесконечной ледяной пластины
Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Физико-математические науки, 2018, № 3, 27–35
-
Об определении напряженного состояния упруго-пористой среды
Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки, 159:2 (2017), 204–215
-
Об одной задаче актуарной математики
Междунар. науч.-исслед. журн., 2015, № 11-3(42), 31–33
-
Построение почти-периодических решений некоторых систем дифференциальных уравнений
Математические заметки СВФУ, 22:3 (2015), 11–19
© , 2024