RUS
ENG
Полная версия
ПЕРСОНАЛИИ
Хусаинов Рамиль Р
Публикации в базе данных Math-Net.Ru
Enhanced Adaptive Control over Robotic Systems via Generalized Momentum Dynamic Extensions
Rus. J. Nonlin. Dyn.
,
19
:4 (2023),
633–646
Sparse Node-Distance Coordinate Representation for Tensegrity Structures
Rus. J. Nonlin. Dyn.
,
18
:5 (2022),
885–898
Поиск реализуемых энергоэффективных походок плоского пятизвенного двуногого робота с точечным контактом
Компьютерные исследования и моделирование
,
12
:1 (2020),
155–170
Compliant Control for Walking Robots with the Use of a Virtual Spring-Damper System
Rus. J. Nonlin. Dyn.
,
15
:4 (2019),
477–485
©
МИАН
, 2024