Савин Сергей И

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Sparse Node-Distance Coordinate Representation for Tensegrity Structures
   
   Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022),  885–898
2. Математическое моделирование тенсегрити-роботов с жесткими стержнями
   
   Компьютерные исследования и моделирование, 12:4 (2020),  821–830
3. Глобальные бифуркации предельных циклов полиномиальной системы Эйлера–Лагранжа–Льенара
   
   Компьютерные исследования и моделирование, 12:4 (2020),  693–705
4. Поиск реализуемых энергоэффективных походок плоского пятизвенного двуногого робота с точечным контактом
   
   Компьютерные исследования и моделирование, 12:1 (2020),  155–170
5. An Approach to Moving over Obstacles for a Wheeled Jumping Robot
   
   Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:1 (2020),  105–114
6. Исследование работы системы управления длинами звеньев ползающего робота
   
   УБС, 85 (2020),  258–287
7. An Investigation of Motion of a Crawling Robot with Supports with Controllable Friction
   
   Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019),  623–632
8. Compliant Control for Walking Robots with the Use of a Virtual Spring-Damper System
   
   Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019),  477–485