Специальность ВАК:
01.01.02 (дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление)
Дата рождения:
14.12.1965
Телефон: +7 (3412) 91 60 92
Факс: +7 (3412) 75 58 66
E-mail: Ключевые слова: обыкновенные дифференциальные уравнения,
показатели Ляпунова,
ляпуновские инварианты,
управление по принципу линейной обратной связи,
стабилизация,
управляемость,
наблюдаемость.
Коды УДК: 517.926, 517.977 Коды MSC: 34d08, 34d20, 34d23, 49n35, 93b05, 93b07, 93b52, 93C05, 34H15, 93D15
Основные темы научной работы:
Исследуются вопросы управления различными совокупностями инвариантов преобразования Ляпунова линейных дифференциальных систем вида $\dot x=A(t)x+B(t)u$, $x\in\mathbb R^n$, $u\in\mathbb R^m$ под действием линейного по фазовым переменным управления $u=U(t)x$. Введено понятие локальной управляемости показателей Ляпунова и получены достаточные условия такой управляемости. Доказана (с Е. К. Макаровым) глобальная управляемость полной совокупности ляпуновских инвариантов двумерных линейных систем при условии равномерной полной управляемости в смысле Калмана пары $(A,B)$. В совместных с Е. Л. Тонковым статьях введено понятие равномерной согласованности линейных управляемых систем с наблюдателем и обоснована применимость метода поворотов В. М. Миллионщикова к таким системам.
