Андреев Александр Сергеевич

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. ПИД-регуляторы с запаздыванием в задаче о стабилизации программных движений роботов-манипуляторов
   
   Журнал СВМО, 24:3 (2022),  267–279
2. On trajectory tracking control of prismatic and revolute joined robotic manipulators
   
   Известия вузов. ПНД, 29:3 (2021),  398–408
3. On Global Trajectory Tracking Control for an Omnidirectional Mobile Robot with a Displaced Center of Mass
   
   Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:1 (2020),  115–131
4. Метод функций Ляпунова–Разумихина в задаче об устойчивости систем с запаздыванием
   
   Автомат. и телемех., 2019, № 7,  3–60
5. Робастное отслеживание траектории омни-мобильного робота с учетом проскальзывания колес
   
   Журнал СВМО, 21:1 (2019),  13–23
6. Устойчивость положения механической системы с вязкоупругими элементами
   
   Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2019, № 2,  8–13
7. Устойчивость нестационарной модели «хищник-жертва» с учётом запаздывания
   
   Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2019, № 2,  1–7
8. On the Stability and Stabilization Problems of Volterra Integro-Differential Equations
   
   Нелинейная динам., 14:3 (2018),  387–407
9. О методе функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости интегро-дифференциальных уравнений типа Вольтерра
   
   Журнал СВМО, 20:3 (2018),  260–272
10. О стабилизации программных движений голономной механической системы
    
    Автомат. и телемех., 2016, № 3,  66–80
11. Об устойчивости и стабилизации нелинейного уравнения второго порядка
    
    Журнал СВМО, 18:4 (2016),  8–16
12. Моделирование управляемых механических систем с цифровым управлением
    
    Журнал СВМО, 18:3 (2016),  107–116
13. Уравнения Вольтерра в моделировании нелинейного интегрального регулятора
    
    Журнал СВМО, 18:3 (2016),  8–18
14. Об управлении двухзвенным манипулятором с упругими шарнирами
    
    Нелинейная динам., 11:2 (2015),  267–277
15. Вектор-функции Ляпунова в задачах о стабилизации движений управляемых систем
    
    Журнал СВМО, 16:1 (2014),  32–44
16. Метод функций Ляпунова в задачах управления
    
    Журнал СВМО, 12:4 (2010),  64–73
17. Метод функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости функционально-дифференциальных уравнений
    
    Автомат. и телемех., 2009, № 9,  4–55
18. О стабилизации движения нестационарной управляемой системы
    
    Автомат. и телемех., 2007, № 8,  18–31
19. К методу функционалов Ляпунова в исследовании устойчивости функционально-дифференциальных уравнений
    
    Матем. заметки, 68:3 (2000),  323–331
20. Предельные уравнения в задаче об устойчивости функционально-дифференциального уравнения
    
    Дифференц. уравнения, 34:4 (1998),  435–440
21. К задаче о стабилизации положения равновесия твердого тела с переменными моментами инерции в его движении относительно центра масс
    
    Дифференц. уравнения, 15:5 (1979),  951–954


22. К 80-летию Владимира Константиновича Горбунова
    
    Журнал СВМО, 23:2 (2021),  207–210
23. Памяти Владимира Николаевича Щенникова
    
    Журнал СВМО, 21:2 (2019),  269–273
24. Вельмисов Петр Александрович (к 70-летию со дня рождения)
    
    Журнал СВМО, 20:3 (2018),  338–340
25. Памяти Логинова Бориса Владимировича
    
    Журнал СВМО, 20:1 (2018),  103–106