RUS  ENG
Полная версия
ПЕРСОНАЛИИ

Андреев Александр Сергеевич

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

  1. Численно-аналитический метод исследования динамики шарнирно закрепленной упругой пластины

    Итоги науки и техн. Соврем. мат. и ее прил. Темат. обз., 242 (2025),  3–10
  2. ПИД-регуляторы с запаздыванием в задаче о стабилизации программных движений роботов-манипуляторов

    Журнал СВМО, 24:3 (2022),  267–279
  3. On trajectory tracking control of prismatic and revolute joined robotic manipulators

    Известия вузов. ПНД, 29:3 (2021),  398–408
  4. On Global Trajectory Tracking Control for an Omnidirectional Mobile Robot with a Displaced Center of Mass

    Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:1 (2020),  115–131
  5. Метод функций Ляпунова–Разумихина в задаче об устойчивости систем с запаздыванием

    Автомат. и телемех., 2019, № 7,  3–60
  6. Робастное отслеживание траектории омни-мобильного робота с учетом проскальзывания колес

    Журнал СВМО, 21:1 (2019),  13–23
  7. Устойчивость положения механической системы с вязкоупругими элементами

    Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2019, № 2,  8–13
  8. Устойчивость нестационарной модели «хищник-жертва» с учётом запаздывания

    Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2019, № 2,  1–7
  9. On the Stability and Stabilization Problems of Volterra Integro-Differential Equations

    Нелинейная динам., 14:3 (2018),  387–407
  10. О методе функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости интегро-дифференциальных уравнений типа Вольтерра

    Журнал СВМО, 20:3 (2018),  260–272
  11. О стабилизации программных движений голономной механической системы

    Автомат. и телемех., 2016, № 3,  66–80
  12. Об устойчивости и стабилизации нелинейного уравнения второго порядка

    Журнал СВМО, 18:4 (2016),  8–16
  13. Моделирование управляемых механических систем с цифровым управлением

    Журнал СВМО, 18:3 (2016),  107–116
  14. Уравнения Вольтерра в моделировании нелинейного интегрального регулятора

    Журнал СВМО, 18:3 (2016),  8–18
  15. Об управлении двухзвенным манипулятором с упругими шарнирами

    Нелинейная динам., 11:2 (2015),  267–277
  16. Вектор-функции Ляпунова в задачах о стабилизации движений управляемых систем

    Журнал СВМО, 16:1 (2014),  32–44
  17. Метод функций Ляпунова в задачах управления

    Журнал СВМО, 12:4 (2010),  64–73
  18. Метод функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости функционально-дифференциальных уравнений

    Автомат. и телемех., 2009, № 9,  4–55
  19. О стабилизации движения нестационарной управляемой системы

    Автомат. и телемех., 2007, № 8,  18–31
  20. К методу функционалов Ляпунова в исследовании устойчивости функционально-дифференциальных уравнений

    Матем. заметки, 68:3 (2000),  323–331
  21. Предельные уравнения в задаче об устойчивости функционально-дифференциального уравнения

    Дифференц. уравнения, 34:4 (1998),  435–440
  22. К задаче о стабилизации положения равновесия твердого тела с переменными моментами инерции в его движении относительно центра масс

    Дифференц. уравнения, 15:5 (1979),  951–954

  23. К 80-летию Владимира Константиновича Горбунова

    Журнал СВМО, 23:2 (2021),  207–210
  24. Памяти Владимира Николаевича Щенникова

    Журнал СВМО, 21:2 (2019),  269–273
  25. Вельмисов Петр Александрович (к 70-летию со дня рождения)

    Журнал СВМО, 20:3 (2018),  338–340
  26. Памяти Логинова Бориса Владимировича

    Журнал СВМО, 20:1 (2018),  103–106


© МИАН, 2025