Дифференциальная геометрия, группы Ли и механика. 15–1, Зап. научн. сем. ПОМИ, 234, ред. В. Б. Матвеев, М. А. Семенов-Тян-Шанский, 1996, 266 с. http://mi.mathnet.ru/book935
Дифференциальная геометрия, группы Ли и механика. 15–2, Зап. научн. сем. ПОМИ, 235, ред. В. Б. Матвеев, М. А. Семенов-Тян-Шанский, 1996, 308 с. http://mi.mathnet.ru/book936
