Основы программирования систем реального времени на базе промышленных контроллеров : учеб. пос. / В. Н. Князев, И. Ю. Балашова, Л. В. Гурьянов ; Миннауки и ВО РФ, "Пензенский гос. технол. ун-т" (ПГУ). - Пенза : Изд-во ПГУ, 2021. - 127 с.; ISBN 978-5-907456-96-9