С. В. Чуканов, А. А. Милютин, А. Е. Илютович, Н. П. Осмоловский. Оптимальное управление в линейных системах. М.: Наука, 1993.
S. V. Chukanov, A. A. Milyutin. Qualitative Study of Singularities for Extremals of Quadratic Control Problem. Russian Journal of Mathematical Physics, 1992, vol. 2, No. 1, p. 31&ndah;48
С. В. Чуканов, А. А. Милютин, А. П. Афанасьев, В. В. Дикусар. Необходимое условие в оптимальном управлении. М.: Наука, 1990.
ИСТИНА