Механика робототехнических систем. Математическое моделирование динамики роботов-манипуляторов : Учеб. пос. / Ф.Ф. Алексеев, В.М. Бородин, В.Н. Скимель; Минобщпрофобр РФ. Каз. гос. техн. ун-т им. А.Н. Туполева. - Казань, 1999. - 30, [8] с. : ил.; 20 см.; ISBN 5-7579-0204-3
Введение в теорию гироскопов : Учеб. пос. / В. Н. Скимель, Л. Ш. Хакимуллина; Минобр РФ. Каз. гос. техн. ун-т им. А. Н. Туполева. - Казань : Изд-во КГТУ, 2001. - 79 с. : ил.; ISBN 5-7579-0384-8
Николай Гурьевич Четаев / В. Н. Скимель; Минобр. РФ. Каз. гос. техн. ун-т им. А. Н. Туполева. - Казань : Изд-во КГТУ, 2002. - 103 с., портр., факс.; ISBN 5-7579-0484-4