Сазонов Виктор Васильевич

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Установившееся вращательное движение спутника Фотон М-2
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 063, 36 стр.
2. Расчет аэродинамического момента в задачах математического моделирования вращательного движения транспортных грузовых кораблей Прогресс
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 029, 41 стр.
3. Периодическая аппроксимация вращательного движения спутника Фотон-12
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 090, 43 стр.
4. Оценка уровня квазистатических микроускорений на борту искусственного спутника Земли в режиме солнечной ориентации
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 054, 28 стр.
5. Исследование эволюции вращательного движения спутника Фотон-12
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 053, 44 стр.
6. Гравитационная ориентация транспортных грузовых кораблей Прогресс МС-07 и Прогресс МС-08
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 123, 19 стр.
7. Реализация режима солнечной ориентации искусственного спутника Земли без накопления кинетического момента гиросистемы
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 099, 28 стр.
8. Исследование колебаний элементов конструкции космической станции по видеоинформации
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 043, 46 стр.
9. Исследование установившихся движений искусственного спутника Земли в режиме одноосной магнитной ориентации
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 025, 44 стр.
10. Математическая модель стенда для испытания акселерометров
    
    Матем. моделирование, 31:4 (2019),  75–94
11. Управление угловым движением КА «Луна-Глоб» в режиме постоянной солнечной ориентации
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 238, 28 стр.
12. Реконструкция вращательного движения кораблей «Прогресс» в режиме одноосной солнечной ориентации по данным измерений тока солнечных батарей
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 211, 45 стр.
13. Определение вращательного движения космического аппарата по измерениям звездных датчиков и датчика угловой скорости методом наименьших квадратов
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 175, 31 стр.
14. Периодические решения дифференциального уравнения второго порядка с большим параметром
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 071, 16 стр.
15. Уточнение индекса геомагнитной возмущенности по измерениям орбиты тестового спутника
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 041, 43 стр.
16. Стабилизация режима орбитальной ориентации искусственного спутника Земли без накопления кинетического момента гиросистемы
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 002, 30 стр.
17. Стабилизация режима солнечной ориентации искусственного спутника Земли электромагнитной системой управления
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 080, 31 стр.
18. Определение вращательного движения малого космического аппарата «Аист-2Д» по данным научной аппаратуры КМУ-1
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 057, 37 стр.
19. Результаты космического эксперимента «Дальность»
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 021, 43 стр.
20. Исследование систематической ошибки определения центров изображений звезд на матричном фотоприемнике звездного датчика БОКЗ-М60
    
    Матем. моделирование, 29:12 (2017),  46–62
21. Оценка точности определения параметров ориентации звездного датчика
    
    Матем. моделирование, 29:11 (2017),  111–130
22. Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 121, 32 стр.
23. Исследование эволюции вращательного движения спутника Фотон М-2
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 116, 42 стр.
24. Определение движения космического аппарата по измерениям четырех звездных датчиков
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 057, 38 стр.
25. Стабилизация режима гравитационной ориентации искусственного спутника Земли электромагнитной системой управления
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 028, 32 стр.
26. О периодических движениях спутника-гиростата с большим гиростатическим моментом
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 008, 19 стр.
27. Оценка точности методики реконструкции вращательного движения спутника по измерениям его угловой скорости и магнитного поля Земли
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 004, 40 стр.
28. Упрощенная методика определения вращательного движения спутника по бортовым измерениям угловой скорости и магнитного поля Земли
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 056, 23 стр.
29. Неуправляемое вращательное движение опытного образца малого космического аппарата «Аист»
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 048, 36 стр.
30. Исследование систематической ошибки определения центров изображений звезд на матричном фотоприемнике звездного датчика БОКЗ-М60
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 036, 42 стр.
31. Определение вращательного движения спутника Фотон М-4
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 008, 40 стр.
32. Эксперименты с датчиком конвекции ДАКОН-М на МКС и ТГК «Прогресс»
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 076, 40 стр.
33. Реализация режима гравитационной ориентации на корабле «Прогресс М-20М»
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 063, 21 стр.
34. Стенд для испытания акселерометров
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 040, 22 стр.
35. Определение вращательного движения спутника Аист по данным бортовых измерений магнитного поля Земли
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 017, 38 стр.
36. Периодические движения спутника-гиростата с большим гиростатическим моментом относительно центра масс
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 012, 18 стр.
37. Реконструкция вращательного движения космического аппарата с помощью фильтра Калмана
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 061, 47 стр.
38. Баллистическое проектирование траекторий перелëта с орбиты искусственного спутника Земли на гало-орбиту в окрестности точки $L_2$ системы Солнце-Земля
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 006, 32 стр.
39. Траектории перелета с низкой околоземной орбиты на многообразие ограниченных орбит в окрестности точки либрации $L_2$ системы Солнце – Земля
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 066, 25 стр.
40. Построение ограниченных орбит в окрестности точки либрации $L_2$ системы Солнце – Земля
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 065, 28 стр.
41. Расчет квазистатических микроускорений, возникающих на борту Международной космической станции
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 060, 32 стр.
42. Оценка точности показаний магнитометра, установленного на Служебном модуле Международной космической станции
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 054, 32 стр.
43. Определение вращательного движения кораблей Прогресс по данным измерений угловой скорости и токосъема с солнечных батарей
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 039, 36 стр.
44. Оценка точности определения параметров ориентации осей системы координат астроизмерительного прибора БОКЗ-М60
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 022, 39 стр.
45. Исследование режима гашения угловой скорости космического аппарата в нештатной ситуации
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2011, 070, 20 стр.
46. Исследование микроускорений на борту МКС с помощью датчика конвекции ДАКОН-М
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2011, 023, 26 стр.
47. Определение вращательного движения космического аппарата по измерениям звездного датчика и датчика угловой скорости
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2011, 017, 27 стр.
48. Исследование эволюции формы скопления объектов космического мусора в околоземном пространстве
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 076, 32 стр.
49. Исследование продолжительности существования объектов космического мусора в околоземном пространстве
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 075, 32 стр.
50. Оценка точности определения параметров ориентации осей системы координат астроизмерительного прибора БОКЗ-М по экспериментальным данным
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 074, 37 стр.
51. Периодические движения спутника-гиростата относительно центра масс под действием гравитационного момента
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 068, 30 стр.
52. Мониторинг микроускорений на борту ориентированного космического аппарата
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 063, 46 стр.
53. Проверка согласованности данных измерений магнитометров, установленных на борту ИСЗ
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 043, 16 стр.
54. Исследование вибрационных микроускорений на борту Международной космической станции
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 042, 32 стр.
55. Управление и навигация в перелете КА с малой тягой от Земли к Юпитеру
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 036, 24 стр.
56. Определение вращательного движения космического аппарата в режиме астрокоррекции по измерениям звездного датчика БОКЗ-М
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 030, 22 стр.
57. Электромагнитная система управления вращательным движением спутника, обеспечивающая малый уровень микроускорений на его борту
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 022, 36 стр.
58. Some Tests of Acceleration Measurement Data Obtained Onboard FOTON M-3
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 012, 36 стр.
59. Quasi-steady Accelerations Onboard FOTON M-3 Spacecraft
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 008, 36 стр.
60. Применение усредненных уравнений движения космических объектов для аппроксимации траекторных измерений
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 074, 26 стр.
61. Применение усредненных уравнений движения для исследования эволюции орбит объектов космического мусора
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 073, 28 стр.
62. Оценка точности определения параметров ориентации осей систем координат астроизмерительных приборов семейства БОКЗ
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 070, 48 стр.
63. Определение вращательного движения спутника Фотон М-3 по данным измерений его угловой скорости и напряженности магнитного поля Земли
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 069, 19 стр.
64. Исследование точности системы компьютерного зрения для тестирования низкочастотных акселерометров на борту космического аппарата
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 066, 24 стр.
65. Оценка остаточных микроускорений на борту ИСЗ в режиме одноосной солнечной ориентации
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 065, 35 стр.
66. Определение параметров вращательного движения малого спутника связи по данным измерений тока солнечных батарей
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 032, 26 стр.
67. Реализация режимов вращательного движения ИСЗ с малым уровнем остаточных микроускорений электромеханическими исполнительными органами
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 091, 32 стр.
68. Определение характерных частот упругих колебаний конструкции международной космической станции
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 086, 32 стр.
69. Определение параметров вращательного движения КА «Монитор-Э» по телеметрическим данным о токе солнечных батарей
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 085, 27 стр.
70. Определение вращательного движения спутника Фотон М-3 по данным бортовых измерений магнитного поля Земли
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 080, 31 стр.
71. Математическая обработка результатов эксперимента «Динамика-М», проведенного на борту КА Фотон М-3
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 065, 27 стр.
72. Обработка данных измерений угловой скорости и микроускорения, полученных на спутнике Фотон-12
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 062, 32 стр.
73. Reconstruction of spacecraft Foton M-2 attitude motion by acceleration measurements
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 057, 31 стр.
74. Analysis of quasi-steady component in acceleration measurement data obtained onboard Foton M-2
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 008, 38 стр.
75. Определение движения механических объектов по данным видеоизмерений в задачах робототехники
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 088, 29 стр.
76. Расчет главного вектора и главного момента сил светового давления, действующих на космический аппарат с солнечным парусом
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 046, 26 стр.
77. Использование уточненной модели аэродинамического момента в задачах исследования вращательного движения спутников ««Фотон»
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 032, 22 стр.
78. Построение и анализ особых поверхностей систем безупорных гиродинов методом продолжения по параметру
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 027, 17 стр.
79. Использование электроракетных двигателей для реализации режима движения ИСЗ с малым уровнем микроускорений
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 016, 31 стр.
80. Применение реактивных двигателей для управления поступательным движением КА одновременно с разгрузкой кинетического момента электромеханических исполнительных органов
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 082, 21 стр.
81. Определение вращательного движения спутника Фотон М-2 по данным измерений его угловой скорости и напряженности магнитного поля Земли с использованием кинематической модели движения
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 060, 28 стр.
82. Математическое моделирование развертывания тросовой системы с учетом массы троса
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 058, 36 стр.
83. Определение тензора инерции геостационарных спутников «ЯМАЛ» по телеметрической информации
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 017, 26 стр.
84. Определение вращательного движения спутника Фотон М-2 по данным бортовых измерений угловой скорости
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 110, 32 стр.
85. Оценка динамических характеристик Международной космической станции по измерениям акселерометра MAMS
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 101
86. Определение вращательного движения спутника Фотон М-2 по данным бортовых измерений магнитного поля Земли
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 096, 16 стр.
87. Эксперименты с неуправляемым вращательным движением КА Прогресс
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 083, 31 стр.
88. Анализ динамических возможностей систем управления малым космическим аппаратом, построенных на базе двигателей-маховиков
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 047
89. Гравитационная ориентация международной космической станции
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 015, 32 стр.
90. Расчет силы взимодействия контактного провода и токоприемника электроподвижного состава по видеоинформации
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 086, 18 стр.
91. Автоматический мониторинг стыковки космического корабля с орбитальной станцией по видеоинформации
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 074, 23 стр.
92. Исследование эволюции режима закрутки спутника в плоскости орбиты
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 068, 31 стр.
93. Режимы неуправляемого вращательного движения КА «Прогресс», для экспериментов в области микрогравитации
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 044, 29 стр.
94. Экспериментальное исследование режимов неуправляемого вращательного движения КА «Прогресс»
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 043, 25 стр.
95. Об одном способе гравитационной ориентации вращающегося спутника
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 024, 24 стр.
96. Определение параметров движения МКС по данным навигационной системы GPS
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 023, 34 стр.
97. Влияние вариаций плотности атмосферы, вызываемых геомагнитной активностью, на точность прогноза движения МКС
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 018, 35 стр.
98. Влияние учета вариаций плотности атмосферы, вызванных солнечной активностью, на точность определения движения МКС
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 017, 30 стр.
99. Периодические колебания оси симметрии спутника под действием гравитационного и аэродинамического моментов
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 020, 35 стр.
100. Определение квазистатической компоненты микроускорения, возникающего на борту международной космической станции
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 011, 32 стр.
101. Определение вращательного движения спутника по данным измерений его угловой скорости и напряженности магнитного поля Земли с использованием кинематической модели движения
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 008, 27 стр.
102. Исследование режима одноосной солнечной ориентации спутника
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 065
103. Определение тензора инерции международной космической станции по телеметрической информации
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 057
104. Первые результаты определения микроускорений на Российскм сегменте Международной космической станции
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 083
105. Анализ низкочастотной составляющей в измерениях угловой скорости и ускорения, выполненных системой QSAM на КА Фотон-12
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 063
106. Режим одноосной солнечной ориентации искусственного спутника Земли
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 015
107. Моделирование динамики марсохода
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 084
108. Исследование эволюции режимов пассивной одноосной ориентации искусственных спутников
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 061
109. Определение вращательного движения спутника 'Фотон-12' по данным бортовых измерений магнитного поля Земли
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 060
110. Результаты летно-космических испытаний виброзащитной платформы ВЗП-1К на станции 'Мир'
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 046
111. Режим гравитационной ориентации международной космической станции
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 024
112. Неуправляемое вращательное движение орбитальной станции 'Мир' в 1999 г
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 015
113. Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 081
114. Анализ низкочастотных микроускорений на борту ИСЗ 'Фотон-11'
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 033
115. Изменение высоты орбиты ИСЗ силой светового давления
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 021
116. Оптимизация перелета космического аппарата с солнечным парусом от Земли к Марсу с пертурбационным маневром у Венеры
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 008
117. Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 006
118. Язык программирования правых частей уравнений движения сложных механических систем
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1998, 062
119. Юстировка оборудования MOMS-2P по данным измерений угловой скорости и показаниям оптического звездного датчика
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1998, 059
120. Режим медленной двухосной закрутки спутника в плоскости орбиты
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1998, 015
121. Двухосная закрутка спутника в плоскости орбиты
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1998, 006
122. Определение движения КА 'Гранат' по данным измерений радиальной скорости, выполненных беззапросным способом
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 075
123. Стабилизация гелиосинхронных орбит ИСЗ силой светового давления
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 054
124. Микроускорения на орбитальной станции 'Мир' и оперативный анализ гравитационной чувствительности конвективных процессов тепло-массопереноса
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 050
125. О непрерывном увеличении высоты орбиты ИСЗ силой светового давления
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 005
126. Решение систем нелинейных уравнений методом продолжения по параметру
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 003
127. Об одном режиме неуправляемого движения спутника относительно центра масс
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 095
128. Оценка точности определения движения КА 'ИНТЕРБОЛ-1' по данным траекторных измерений
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 083
129. Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 078
130. Расчет и измерение низкочастотной составляющей микроускорения на борту ИСЗ
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 031
131. Гравитационная ориентация связки 'МИР' - 'ШАТТЛ'
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 029
132. Эволюция быстрого вращательного движения спутника под действием гравитационного и аэродинамического моментов
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 025
133. Микроускорения на борту ИСЗ. Анализ и использование данных измерений бортовых акселерометров
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 079
134. Оценка микроускорений на борту орбитальной станции 'Мир' по показаниям оптического звездного датчика
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 068
135. Расчет сил и моментов светового давления, действующих на роторный солнечный парус
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 059
136. Расчет формы роторного солнечного паруса
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 058
137. Определение освещенных участков поверхности космических объектов при расчете сил и моментов светового давления
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 057
138. Оценка квазистатической компоненты микроускорения на борту искусственного спутника Земли
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 045
139. Квазиоптимальный перелет космического аппарата с солнечным парусом между гелиоцентрическими круговыми орбитами
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 032
140. Исследование режима гравитационной ориентации вращающегося спутника
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 025
141. Оптимизация геоцентрического разгона космического аппарата с солнечным парусом при ограничении на угловую скорость паруса
     
     Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 023