|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru
-
БЛОЧНЫЙ ПОДХОД К АНАЛИЗУ И СИНТЕЗУ
ИНВАРИАНТНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ СЛЕЖЕНИЯ
Автомат. и телемех.,
-
Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения
Автомат. и телемех., 2022, № 1, 40–66
-
Каскадный синтез дифференциаторов с кусочно-линейными корректирующими воздействиями
Автомат. и телемех., 2021, № 7, 38–68
-
Управление двухроторным механизмом в условиях неполной информации
ИТиВС, 2020, № 1, 65–75
-
Два подхода к синтезу инвариантной системы слежения для беспилотного летательного аппарата
УБС, 85 (2020), 113–142
-
Оценивание производных внешних возмущений на основе виртуальных динамических моделей
УБС, 76 (2018), 6–25
-
Блочный подход к анализу и синтезу инвариантных нелинейных систем слежения
Автомат. и телемех., 2017, № 12, 26–53
-
Иерархический синтез сигмоидальных обобщенных моментов манипулятора в условиях неопределенности
Пробл. управл., 2016, № 4, 10–21
-
Сигма-функция в задачах синтеза наблюдателей состояний и возмущений
Пробл. управл., 2015, № 5, 27–36
-
Каскадный синтез наблюдателя состояния с нелинейными корректирующими воздействиями
Автомат. и телемех., 2014, № 2, 106–128
-
Анализ и синтез минимально-фазовых нелинейных SISO-систем при действии внешних несогласованных возмущений
Пробл. управл., 2014, № 6, 22–30
-
Синтез инвариантной системы управления продольным движением летательного аппарата
Автомат. и телемех., 2011, № 10, 104–116
-
Структурный подход к робастному управлению
Автомат. и телемех., 2011, № 8, 65–95
-
Задача слежения в линейных многомерных системах при наличии внешних возмущений
Автомат. и телемех., 2009, № 6, 21–47
-
Метод регуляризации скользящих движений по обратной связи
Уфимск. матем. журн., 1:4 (2009), 67–77
-
Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях
Пробл. управл., 2008, № 1, 10–18
-
Оценивание на скользящих режимах неконтролируемых возмущений в нелинейных динамических системах
Автомат. и телемех., 2005, № 10, 54–69
-
Каскадный синтез наблюдателя состояния для нелинейных систем при наличии внешних возмущений
Автомат. и телемех., 2003, № 1, 3–26
-
Каскадный синтез системы управления манипулятором с учетом динамики электроприводов
Автомат. и телемех., 2001, № 11, 51–72
-
Каскадный синтез наблюдателей состояния нелинейных многомерных систем
Автомат. и телемех., 2001, № 2, 43–64
-
Решение задачи слежения в условиях неопределенности на основе совместной блочно-канонической формы управляемости и наблюдаемости
УБС, 24 (2009), 34–80
© , 2024