Специальность ВАК:
05.13.11 (математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей)
E-mail: Сайт: https://control.botik.ru/?staff=mashtakov Ключевые слова: Геометрическая теория управления,
оптимальное управление,
субриманова геометрия,
инвариантные системы на группах Ли,
приложения в робототехнике,
моделях зрения и обработке изображений.
Коды УДК: 517.977
Основные темы научной работы:
Геометрическая теория управления; оптимальное управление; субриманова геометрия; инвариантные системы на группах Ли; приложения в робототехнике, моделях зрения и обработке изображений.
Основные публикации:
E.J. Bekkers, R. Duits, A. Mashtakov, G.R Sanguinetti, “A PDE Approach to Data-Driven Sub-Riemannian Geodesics in SE(2)”, Siam Journal on Imaging Sciences, 8:4 (2015), 2740-2770
A. P. Mashtakov, “Sub-Riemannian Geometry in Image Processing and Modeling of the Human Visual System”, Нелинейная динам., 15:4 (2019), 561–568
Alexey P. Mashtakov, Andrei A. Ardentov, Yuri L. Sachkov, “Parallel Algorithm and Software for Image Inpainting via Sub-Riemannian Minimizers on the Group of Rototranslations”, Numerical Mathematics: Theory, Methods and Applications, 6:1 (2013), 95–115
A. Mashtakov, R. Duits, Y. Sachkov, E.J. Bekkers, I. Beschastnyi, “Tracking of Lines in Spherical Images via Sub-Riemannian Geodesics in SO(3)”, Journal of Mathematical Imaging and Vision, 58:2 (2017), 239–264
