Ардентов Андрей Андреевич

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Extremals in the Markov – Dubins Problem with Control on a Triangle
   
   Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:1 (2024),  27–42
2. Анормальные экстремали в субримановой задаче для общей модели робота с прицепом
   
   Матем. сб., 214:10 (2023),  3–24
3. Управление мобильным роботом с прицепом на основе нильпотентной аппроксимации
   
   Автомат. и телемех., 2021, № 1,  95–118
4. Extremals for a series of sub-Finsler problems with 2-dimensional control via convex trigonometry
   
   ESAIM: COCV, 27 (2021),  32–52
5. Решение серии задач оптимального управления с 2-мерным управлением на основе выпуклой тригонометрии
   
   Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 494 (2020),  86–92
6. Hidden Maxwell Stratum in Euler's Elastic Problem
   
   Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019),  409–414
7. Моделирование парковки автомобиля с прицепом вдоль путей Маркова–Дубинса и Ридса–Шеппа
   
   Программные системы: теория и приложения, 10:4 (2019),  97–110
8. Euler Elasticas for Optimal Control of the Motion of Mobile Wheeled Robots: the Problem of Experimental Realization
   
   Regul. Chaotic Dyn., 24:3 (2019),  312–328
9. Sub-Finsler Geodesics on the Cartan Group
   
   Regul. Chaotic Dyn., 24:1 (2019),  36–60
10. Субфинслерова задача на группе Картана
    
    Труды МИАН, 304 (2019),  49–67
11. Кратные решения в задаче Эйлера об эластиках
    
    Автомат. и телемех., 2018, № 7,  22–40
12. Экстремальные траектории в сублоренцевой задаче на группе Энгеля
    
    Матем. сб., 209:11 (2018),  3–31
13. Управление мобильным роботом вдоль эластик Эйлера
    
    Программные системы: теория и приложения, 8:4 (2017),  163–178
14. Maxwell Strata and Cut Locus in the Sub-Riemannian Problem on the Engel Group
    
    Regul. Chaotic Dyn., 22:8 (2017),  909–936
15. Relation Between Euler’s Elasticae and Sub-Riemannian Geodesics on $SE(2)$
    
    Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016),  832–839
16. Controlling of a Mobile Robot with a Trailer and Its Nilpotent Approximation
    
    Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016),  775–791
17. Архитектура системы мониторинга и прогнозирования состояния космического аппарата
    
    Программные системы: теория и приложения, 6:2 (2015),  85–99
18. Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА
    
    Программные системы: теория и приложения, 3:3 (2012),  23–39
19. Интерфейс для моделирования эластик Эйлера в программной среде Mathematica
    
    Программные системы: теория и приложения, 3:1 (2012),  31–50
20. Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля (случай докритических колебаний маятника)
    
    СМФН, 42 (2011),  30–35
21. Антропоморфное восстановление поврежденных изображений на основе методов субримановой геометрии
    
    Программные системы: теория и приложения, 2:4 (2011),  3–15
22. Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля
    
    Матем. сб., 202:11 (2011),  31–54
23. Параллельный алгоритм и программа восстановления изофот для поврежденных изображений
    
    Программные системы: теория и приложения, 1:1 (2010),  3–20
24. Решение задачи Эйлера об эластиках
    
    Автомат. и телемех., 2009, № 4,  78–88