Колюбин Сергей Алексеевич

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Computational design of closed-chain linkages: synthesis of ergonomic spine support module of exosuit
   
   Компьютерные исследования и моделирование, 14:6 (2022),  1269–1280
2. EMG-Based Grasping Force Estimation for Robot Skill Transfer Learning
   
   Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022),  859–872
3. Bioinspired and Energy-Efficient Convex Model Predictive Control for a Quadruped Robot
   
   Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022),  831–841
4. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем
   
   Автомат. и телемех., 2018, № 12,  71–82
5. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова
   
   Автомат. и телемех., 2018, № 6,  140–154
6. Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения
   
   Автомат. и телемех., 2018, № 2,  71–79
7. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления
   
   Автомат. и телемех., 2015, № 12,  43–64
8. Оценивание параметров полигармонического сигнала
   
   Автомат. и телемех., 2015, № 8,  94–114
9. Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием
   
   Автомат. и телемех., 2015, № 1,  21–30
10. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух–топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей
    
    Автомат. и телемех., 2012, № 11,  42–59
11. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения
    
    Автомат. и телемех., 2012, № 8,  64–75
12. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению
    
    Автомат. и телемех., 2010, № 11,  136–148