Специальность ВАК:
01.02.01 (теоретическая механика)
Телефон: 8 961 641 7067
E-mail: Ключевые слова: Теоретическая механика,
механика твердого тела,
инерциальная навигация,
механика космического полета,
гироскопические системы,
управление движением,
механика роботов-манипуляторов,
кватернион,
бикватернион.
Коды УДК: 629
Основные темы научной работы:
Теоретическая механика, механика твердого тела, инерциальная навигация, механика
космического полета, гироскопические системы, управление движением, механика роботов-манипуляторов, кватернион, бикватернион
Основные публикации:
Бирюков В.Г., Челноков Ю.Н., “Кинематическая задача оптимальной нелинейной стабилизации углового движения твердого тела”, Изв. РАН. Механика твердого тела, 2017, № 2, 3-12
Челноков Ю.Н., “Уравнения кинематики твердого тела в четырехмерных кососимметрических операторах и их приложения в инерциальной навигации”, Прикладная математика и механика, 80:6 (2016), 637-652
Челноков Ю.Н., “Кватернионная регуляризация в небесной механике и астродинамике и управление траекторным движением. III”, Космические исследования, 53:5 (2015), 430-446
Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н., “Построение оптимальных управлений и траекторий движения центра масс космического аппарата, снабженного солнечным парусом и двигателем малой тяги, с использованием кватернионов и переменных Кустаанхеймо-Штифеля”, Космические исследования, 52:6 (2014), 489-499
Бирюков В.Г., Челноков Ю.Н., “Построение оптимальных законов изменения вектора кинетического момента твердого тела”, Изв. РАН. Механика твердого тела, 2014, № 5, 3-21
