|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru
-
Управление импульсным сглаживанием фрикционных автоколебаний при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью
Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 11:4 (2018), 119–129
-
Управление автоколебаниями при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью в условиях нелинейного трения
Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 11:1 (2018), 65–74
-
Управление вибрационным состоянием робота при силовом взаимодействии с шероховатой поверхностью неопределëнного профиля
Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2016, № 4(252), 43–52
-
Модели механики в задаче управления силовым взаимодействием робота с поверхностью неопределенного профиля
Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2015, № 4(224), 70–80
-
Алгоритмы управления движением мобильного робота в задаче преследования
Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2014, № 6(210), 49–58
-
Робастное управление нелинейными механическими системами с помощью линейных обратных связей
Автомат. и телемех., 1999, № 11, 69–80
© , 2025