Элементы теории автоматического регулирования / А.А. Воронов. - Москва : Воен. изд-во, 1950. - 319 с.
Основы теории автоматического управления / А.А. Воронов : [В 3 ч.]. - [Изд., перераб. и доп.]. - Москва ; Ленинград : Энергия, 1965-1970. - 3 т.
Ч. 1: Линейные системы регулирования одной величины. - 1965. - 396 с.
Ч. 2: Специальные линейные и нелинейные системы автоматического регулирования одной величины. - 1966. - 372 с.
Ч. 3: Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы. - 1970. - 328 с.
Исследование операций и управление / А. А. Воронов. - Москва : Наука, 1970. - 126 с.
Основы теории автоматического регулирования и управления : [Учеб. пос. для вузов по спец. "Автоматизир. системы управления"] / А. А. Воронов, В. К. Титов, Б. Н. Новогранов. - Москва : Высш. школа, 1977. - 519 с. : ил.
Устойчивость, управляемость, наблюдаемость / А.А. Воронов. - Москва : Наука, 1979. - 335 с.
Введение в динамику сложных управляемых систем / А. А. Воронов. - Москва : Наука, 1985. - 351 с.; 21 см. - (Теория и методы систем. анализа).
Основы теории автоматического управления : Особые линейные и нелинейные системы / А. А. Воронов; Пер. с рус. Р. С. Вадхва. - Москва : Мир, 1985. - 319 с.
Принцип сравнения в теории больших систем на основе прямого метода Ляпунова : [учеб. пос.] / А. А. Воронов ; Моск. ин-т радиотехники, электрон. и автоматики. - Москва : МИРЭА, 1987. - 79 с.
