Степанов Дмитрий Николаевич

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Математическое моделирование и исследование оптимальной конфигурации оптической стереосистемы, состоящей из двух плоских зеркал
   
   Программные системы: теория и приложения, 15:3 (2024),  23–52
2. Математические модели получения стереоизображений с двухзеркальных катадиоптрических систем с учетом дисторсии объективов
   
   Компьютерная оптика, 43:1 (2019),  105–114
3. Распознавание типа внутренних элементов планировки зданий в задачах первичной навигации мобильных роботов с использованием нейронных сетей
   
   Программные системы: теория и приложения, 9:4 (2018),  279–291
4. Исследование процесса калибровки и оптических характеристик стереонасадки 3Dberry
   
   Программные системы: теория и приложения, 9:3 (2018),  11–28
5. Параллельная программная система для проведения полунатурных экспериментов по визуальной навигации беспилотных летательных аппаратов
   
   Программные системы: теория и приложения, 7:4 (2016),  287–303
6. Методики сопоставления особых точек в задаче визуальной навигации БПЛА
   
   Вестн. ЮУрГУ. Сер. Выч. матем. информ., 4:4 (2015),  32–47
7. Разработка системы моделирования автономного полета беспилотного летательного аппарата
   
   Программные системы: теория и приложения, 3:3 (2012),  3–21
8. Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения
   
   Программные системы: теория и приложения, 2:4 (2011),  33–43