Платонов Александр Константинович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Робот и Искусственный Интеллект. Технократический подход
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 112, 24 стр.
2. Алгоритмы управления движением схвата манипулятора
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 047, 36 стр.
3. РВА-операторы для решения задач построения векторных объектов
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 022, 36 стр.
4. База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 007, 24 стр.
5. База данных для модели операционной среды сервисного робота
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 132, 20 стр.
6. Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 121, 32 стр.
7. Организация и структура комплексной карты операционной среды сервисного робота
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 072, 28 стр.
8. Метод определения позиции и ориентации мобильного робота с лазерным сканером
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 045, 20 стр.
9. Алгоритм управления дифференциальным приводом мобильного робота РБ-2
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 025, 16 стр.
10. Сеть Пассфреймов — комбинированная модель операционной среды мобильного робота
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 015, 28 стр.
11. Биомехатронный комплекс нейрореабилитации — концепция, конструкция, модели и управление
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 111, 19 стр.
12. Система технического зрения в составе биомехатронного тренажëра
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 042, 19 стр.
13. Создание проектного и оперативного баллистического обеспечения полëтов космических аппаратов. Оперативные работы на первых ЭВМ
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 038, 28 стр.
14. Создание проектного и оперативного баллистического обеспечения полëтов космических аппаратов. Проектные работы на первых ЭВМ
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 037, 35 стр.
15. Методы биомехатроники тренажëра руки человека
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 082, 40 стр.
16. Высокочувствительный сенсор электрического сопротивления кожи человека
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 018, 20 стр.
17. Биомехатроника лечебно-исследовательского тренажëра-кровати
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 016, 32 стр.
18. Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 015, 20 стр.
19. Биомехатронные элементы стимулятора стопы человека
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2011, 038, 32 стр.
20. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность)
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 019, 32 стр.
21. Определение параметров проективного отображения в зрительном канале робота
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 039, 33 стр.
22. Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 048, 34 стр.
23. Модель тонкого деформируемого пневматика
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 020, 36 стр.
24. Исследование метода Карунена–Лоэва
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 019, 29 стр.
25. Выявление с помощью TV-камеры препятствий движению робота
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 071, 27 стр.
26. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 005, 40 стр.
27. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 040
28. Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 006
29. Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1998, 023
30. Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 091
31. Разработка системы реабилитации суставов нижней конечности
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 089
32. Исследование пространственных передач и их приложения
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 088
33. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 045
34. Метод интерполяции функций, заданных на четырехвершиннике
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 099
35. Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 078
36. Экспертная поддержка систем управления мобильными роботами
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 057
37. Разработка комплекса средств шагающего робота
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 039
38. Перспективы развития и анализ особенностей систем управления мобильных роботов
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 023
39. Фильтрация звуковых сигналов электромотора
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 122
40. Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 072
41. О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 065
42. Система для сравнения кинематических и динамических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего робота
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 012
43. Баллистические аспекты исследования комет
    
    Докл. АН СССР, 275:2 (1984),  323–327


44. А. А. Ляпунов – первый теоретик программирования в СССР (к 100-летию со дня рождения)
    
    Матем. моделирование, 23:12 (2011),  156–159