Соколов Сергей Михайлович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Модификация алгоритма HEFT для планирования параллельных работ на гетерогенных вычислителях
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2024, 058, 34 стр.
2. Планирование заданий в бортовой вычислительной системе
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2023, 043, 37 стр.
3. Решение задачи обнаружения объекта с помощью нейросетевых технологий
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2023, 016, 27 стр.
4. Исследование колебаний элементов конструкции космической станции по видеоинформации
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 043, 46 стр.
5. Математическая модель стенда для испытания акселерометров
   
   Матем. моделирование, 31:4 (2019),  75–94
6. Обработка семантических запросов в среде Protégé на примере построения онтологии дорожных знаков
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 260, 15 стр.
7. Алгоритмы управления движением схвата манипулятора
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 047, 36 стр.
8. Автоматизация подготовки требований к программному обеспечению систем компьютерного зрения реального времени
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 141, 16 стр.
9. Обработка зрительных данных в системе технического зрения реального времени с использованием ПЛИС
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 126, 16 стр.
10. Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 121, 32 стр.
11. Система технического зрения в составе биомехатронного тренажëра
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 042, 19 стр.
12. Стенд для испытания акселерометров
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 040, 22 стр.
13. Исследование точности системы компьютерного зрения для тестирования низкочастотных акселерометров на борту космического аппарата
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 066, 24 стр.
14. Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор)
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 045, 25 стр.
15. Система управления сферическим приводом прямого управления с датчиками Холла в контуре обратной связи
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 094, 20 стр.
16. К вопросу о моделировании двигательного поведения крыс в многоальтернативном Ж-образном лабиринте
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 068, 28 стр.
17. Математическая обработка результатов эксперимента «Динамика-М», проведенного на борту КА Фотон М-3
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 065, 27 стр.
18. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность)
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 019, 32 стр.
19. Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 048, 34 стр.
20. Обнаружение образов объектов c изменяющейся структурой в системах технического зрения реального времени
    
    ИТиВС, 2006, № 1,  61–77
21. Расчет силы взимодействия контактного провода и токоприемника электроподвижного состава по видеоинформации
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 086, 18 стр.
22. Автоматический мониторинг стыковки космического корабля с орбитальной станцией по видеоинформации
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 074, 23 стр.
23. Программно-аппаратные средства ввода зрительных данных в память персонального компьютера
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 052
24. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 005, 40 стр.
25. СТЗ для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на ТВ камеру
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 078
26. Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 006
27. Интерфейс с аппаратным обеспечением и хранение данных в системах технического зрения на базе персональных компьютеров
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1998, 068
28. Графический интерфейс систем технического зрения на базе персональных компьютеров
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1998, 024
29. Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 078
30. Трехмерная система технического зрения, использующая принцип интерферометрии
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 105