Теория систем переменной структуры; теория бинарного управления и новых типов обратной связи; глобальная управляемость и стабилизация нелинейных систем; технология системного моделирования и системного проектирования средств автоматизации; геометрические методы анализа нелинейных систем; робастная устойчивость и стабилизация неопределённых систем.
ИСТИНА