Приближение функций многих переменных и теоремы вложений. 3 издания, Москва, Наука.
Квадратурные формулы. 3 издания. Москва, Наука.
Курс математического анализа. 4 издания. 1973–1985, тома I, II. Москва, Наука.
Учебники: Арифметика, Алгебра, Начала анализа для классов 6–10 (совместно с М. К. Потаповым, Н. Н. Решетниковым, А. В. Шевкиным). Изд-во "Просвещение", 1995–2001.