|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru
-
Влияние хвостовых плавников на скорость водного робота, приводимого в движение внутренними подвижными массами
Компьютерные исследования и моделирование, 16:4 (2024), 869–882
-
The Control of an Aquatic Robot by a Periodic Rotation of the Internal Flywheel
Rus. J. Nonlin. Dyn., 19:2 (2023), 265–279
-
Моделирование движения безвинтового мобильного робота с неизменяемой формой оболочки управляемого с помощью вращения внутреннего ротора
Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 30:4 (2020), 645–656
-
Динамическая модель трения качения сферических тел по плоскости без проскальзывания
Нелинейная динам., 13:4 (2017), 599–609
-
Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot
Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 918–926
-
Влияние трения качения на управляемое движение робота-колеса
Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 583–592
-
Модель безвинтового подводного робота
Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 544–553
-
Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой
Нелинейная динам., 10:1 (2014), 113–126
© , 2024