Теория и проектирование оптимальных судовых систем управления : [учеб. пос.] / Р. А. Нелепин, Ю. П. Петров ; Ленинградский кораблестроит. ин-т. - Ленинград : ЛКИ, 1982. - 82 с.
Автоматическое управление судовыми энергетическими установками : учебник для вузов / Р. А. Нелепин. - Ленинград : Судостроение, 1986. - 294, [1] с.
Алгоритмический синтез нелинейных систем управления / [Р. А. Нелепин, А. М. Камачкин, И. И. Туркин, В. Н. Шамберов] ; под ред. Р. А. Нелепина ; ЛГУ. - Ленинград : Изд-во ЛГУ, 1990. - 235 с.; ISBN 5-288-00045-X
