|
|
|
|
|
 2024 |
| 1. |
A. A. Kilin, E. M. Artemova, “Bifurcation Analysis of the Problem of Two Vortices on a Finite Flat Cylinder”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:1 (2024), 95–111   ; |
| 2. |
А. В. Клековкин, Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, А. В. Назаров, “Влияние хвостовых плавников на скорость водного робота, приводимого в движение внутренними подвижными массами”, Компьютерные исследования и моделирование, 16:3 (2024), 869–882 |
|
| 2023 |
| 3. |
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Dynamics of an Unbalanced Disk
with a Single Nonholonomic Constraint”, Regul. Chaotic Dyn., 28:1 (2023), 78–106  ; |
| 4. |
A. A. Kilin, T. B. Ivanova, “The Integrable Problem of the Rolling Motion
of a Dynamically Symmetric Spherical Top
with One Nonholonomic Constraint”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 19:1 (2023), 3–17 ; |
| 5. |
Alexander A. Kilin, Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova, “Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base Using Feedback”, Regul. Chaotic Dyn., 28:6 (2023), 888–905 ; |
| 6. |
A. A. Kilin, T. B. Ivanova, “The Problem of the Rolling Motion
of a Dynamically Symmetric Spherical Top
with One Nonholonomic Constraint”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 19:4 (2023), 533–543 ; |
|
| 2022 |
| 7. |
Elizaveta M. Artemova, Alexander A. Kilin, “Dynamics of Two Vortex Rings in a Bose – Einstein Condensate”, Regul. Chaotic Dyn., 27:6 (2022), 713–732 ; |
| 8. |
Е. М. Артемова, А. А. Килин, Ю. В. Коробейникова, “Исследование орбитальной устойчивости прямолинейных качений роллер-рейсера по вибрирующей плоскости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 32:4 (2022), 615–629  |
| 9. |
E. M. Artemova, A. A. Kilin, “A Nonholonomic Model and Complete Controllability
of a Three-Link Wheeled Snake Robot”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:4 (2022), 681–707 ; |
|
| 2021 |
| 10. |
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “A Particular Integrable Case in the Nonautonomous Problem
of a Chaplygin Sphere Rolling on a Vibrating Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 26:6 (2021), 775–786  ; |
| 11. |
I. S. Mamaev, A. A. Kilin, Yu. L. Karavaev, V. A. Shestakov, “Criteria of Motion Without Slipping for
an Omnidirectional Mobile Robot”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 17:4 (2021), 527–546 ; |
|
| 2020 |
| 12. |
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Stability and Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base”, Regul. Chaotic Dyn., 25:6 (2020), 729–752 ; |
| 13. |
А. А. Килин, Е. М. Артемова, “Устойчивость правильных вихревых многоугольников в конденсате Бозе–Эйнштейна”, Изв. ИМИ УдГУ, 56 (2020), 20–29 |
| 14. |
А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, “Неинтегрируемость задачи о качении сферического волчка по вибрирующей плоскости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 30:4 (2020), 628–644 |
|
| 2019 |
| 15. |
Tatyana B. Ivanova, Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Controlled Motion of a Spherical Robot with Feedback. II”, J. Dyn. Control Syst., 25:1 (2019), 1–16  |
| 16. |
Alexander A. Kilin, lizaveta M. Artemova, “Integrability and Chaos in Vortex Lattice Dynamics”, Regul. Chaotic Dyn., 24:1 (2019), 101–113 |
| 17. |
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Qualitative Analysis of the Nonholonomic Rolling of a Rubber Wheel with Sharp Edges”, Regul. Chaotic Dyn., 24:2 (2019), 212–233 |
| 18. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “A Parabolic Chaplygin Pendulum and a Paul Trap: Nonintegrability, Stability, and Boundedness”, Regul. Chaotic Dyn., 24:3 (2019), 329–352 |
| 19. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, “Разгон волчка Чаплыгина при помощи роторов”, Докл. РАН, 485:3 (2019), 285–289  |
| 20. |
Yu. L. Karavaev, A. A. Kilin, “The Dynamics of a Spherical Robot of Combined Type by Periodic Control Actions”, Нелинейная динам., 15:4 (2019), 497–504 |
|
| 2018 |
| 21. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “A Nonholonomic Model of the Paul Trap”, Regul. Chaotic Dyn., 23:3 (2018), 339–354  |
| 22. |
Tatyana B. Ivanova, Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Controlled motion of a cpherical robot with feedback. I”, J. Dyn. Control Syst., 24:3 (2018), 497–510 |
| 23. |
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Alexander A. Kilin, “Dynamics of Three Vortices on a Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 23:1 (2018), 127–134 |
| 24. |
А. А. Килин, А. И. Кленов, В. А. Тененев, “Управление движением тела с помощью внутренних масс в вязкой жидкости”, Компьютерные исследования и моделирование, 10:4 (2018), 445–460 |
| 25. |
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Integrable Nonsmooth Nonholonomic Dynamics of a Rubber Wheel with Sharp Edges”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7 (2018), 887–907 |
| 26. |
Т. Б. Иванова, А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, “Управление качанием сфероробота на наклонной плоскости”, Докл. РАН, 482:6 (2018), 655–660 ; T. B. Ivanova, A. A. Kilin, E. N. Pivovarova, “Control of the Rolling Motion of a Spherical Robot on an Inclined Plane”, Doklady Physics, 63:10 (2018), 435–440 |
| 27. |
А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, Т. Б. Иванова, “Управляемое движение сферического робота маятникового типа на наклонной плоскости”, Докл. РАН, 481:3 (2018), 258–263 ; A. A. Kilin, E. N. Pivovarova, T. B. Ivanova, “Controlled Motion of a Spherical Robot of Pendulum Type on an Inclined Plane”, Dokl. Math., 63:7 (2018), 302–306 |
|
| 2017 |
| 28. |
А. В. Борисов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением трехосного эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Матем. заметки, 102:4 (2017), 503–513 ; A. V. Borisov, E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Control of the Motion of a Triaxial Ellipsoid in a Fluid Using Rotors”, Math. Notes, 102:4 (2017), 455–464 |
| 29. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “О попятном движении катящегося диска”, УФН, 187:9 (2017), 1003–1006 ; A. V. Borisov, A. A. Kilin, Yu. L. Karavaev, “Retrograde motion of a rolling disk”, Phys. Usp., 60:9 (2017), 931–934 |
| 30. |
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “The Rolling Motion of a Truncated Ball Without Slipping and Spinning on a Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 22:3 (2017), 298–317 |
| 31. |
Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев, А. А. Килин, “Оптимальное управление движением в идеальной жидкости тела с винтовой симметрией с внутренними роторами”, Компьютерные исследования и моделирование, 9:5 (2017), 741–759 |
| 32. |
Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, А. А. Килин, “Динамическая модель трения качения сферических тел по плоскости без проскальзывания”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 599–609 |
| 33. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Принцип Гамильтона и качение симметричного шара”, Докл. РАН, 474:5 (2017), 558–562 ; A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “The Hamilton principle and the rolling motion of a symmetric ball”, Doklady Physics, 62:6 (2017), 314–317 |
| 34. |
Evgeny V. Vetchanin, Alexander A. Kilin, “Control of body motion in an ideal fluid using the internal mass and the rotor in the presence of circulation around the body”, J. Dyn. Control Syst., 23:2 (2017), 435–458 |
|
| 2016 |
| 35. |
Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Свободное и управляемое движение в жидкости тела с подвижной внутренней массой при наличии циркуляции вокруг тела”, Докл. РАН, 466:3 (2016), 293–297 ; E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Free and controlled motion of a body with a moving internal mass through a fluid in the presence of circulation around the body”, Dokl. Phys., 61:1 (2016), 32–36 |
| 36. |
Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Тр. МИАН, 295, МАИК, М., 2016, 321–351 ; E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Controlled motion of a rigid body with internal mechanisms in an ideal incompressible fluid”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 302–332 |
| 37. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей”, Нелинейная динам., 12:1 (2016), 145–163 ; A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “On the Hadamard–Hamel problem and the dynamics of wheeled vehicles”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 752–766 |
| 38. |
Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Тр. МИАН, 295, МАИК, М., 2016, 174–183 ; Yu. L. Karavaev, A. A. Kilin, “Nonholonomic dynamics and control of a spherical robot with an internal omniwheel platform: theory and experiments”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 158–167 |
| 39. |
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Integrability and Nonintegrability of Sub-Riemannian Geodesic Flows on Carnot Groups”, Regul. Chaotic Dyn., 21:6 (2016), 759–774 ; I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Integrability and nonintegrability of sub-Riemannian geodesic flows on Carnot groups”, Regular and Chaotic Dynamics, 21:6 (2016), 759–774 |
| 40. |
Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Нелинейная динам., 12:4 (2016), 663–674 |
| 41. |
Anatolii I. Klenov, Alexander A. Kilin, “Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 927–938 |
| 42. |
Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, Anton V. Klekovkin, “Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 918–926 |
| 43. |
Evgeny V. Vetchanin, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 874–884 |
|
| 2015 |
| 44. |
Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204 |
| 45. |
Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The dynamics and control of a spherical robot with an internal omniwheel platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152 |
| 46. |
A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. A. Kilin, I. A. Bizyaev, “Qualutative analysis of the dynamics of a wheeled vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 739–751 |
| 47. |
А. А. Килин, Е. В. Ветчанин, “Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 633–645 |
| 48. |
А. И. Кленов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Экспериментальное определение присоединенных масс тела методом буксировки”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 568–582 |
| 49. |
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 721–734 |
| 50. |
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, Tatyana B. Ivanova, “Spherical Robot of Combined Type: Dynamics and Control”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 716–728 |
| 51. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 153–172 |
| 52. |
A. V. Bolsinov, A. A. Kilin, A. O. Kazakov, “Topological monodromy as an obstruction to Hamiltonization of nonholonomic systems: Pro or contra?”, J. Geom. Phys., 87 (2015), 61–75 |
|
| 2014 |
| 53. |
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 497–511 |
| 54. |
А. А. Килин, А. Д. Бобыкин, “Управление тележкой с омниколесами на плоскости”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 473–481 |
| 55. |
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, “Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 113–126 |
| 56. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, Valentin A. Tenenev, “The dynamics of vortex rings: leapfrogging in an ideal and viscous fluid”, Fluid Dyn. Res., 46:3 (2014), 31415 , 16 pp. |
|
| 2013 |
| 57. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Проблема дрейфа и возвращаемости при качении шара Чаплыгина”, Нелинейная динам., 9:4 (2013), 721–754 |
| 58. |
А. В. Болсинов, А. А. Килин, А. О. Казаков, “Топологическая монодромия в неголономных системах”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 203–227 |
| 59. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II”, Нелинейная динам., 9:1 (2013), 59–76 |
| 60. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1 (2013), 144–158 |
| 61. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of Vortex Rings: Leapfrogging, Choreographies and the Stability Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1 (2013), 33–62 |
| 62. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “The Problem of Drift and Recurrence for the Rolling Chaplygin Ball”, Regul. Chaotic Dyn., 18:6 (2013), 832–859 |
|
| 2012 |
| 63. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов”, Нелинейная динам., 8:2 (2012), 289–307 |
| 64. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Динамика вихревых колец: чехарда, хореографии и проблема устойчивости”, Нелинейная динам., 8:1 (2012), 113–147 |
| 65. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “How to control Chaplygin’s sphere using rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 17:3-4 (2012), 258–272 |
| 66. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Generalized Chaplygin’s transformation and explicit integration of a system with a spherical support”, Regul. Chaotic Dyn., 17:2 (2012), 170–190 |
|
| 2011 |
| 67. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Тележка с омниколесами на плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 785–801 |
| 68. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Обобщение преобразования Чаплыгина и явное интегрирование шарового подвеса”, Нелинейная динам., 7:2 (2011), 313–338 |
| 69. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Hamiltonicity and integrability of the Suslov problem”, Regul. Chaotic Dyn., 16:1 (2011), 104–116 |
| 70. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Rolling of a Homogeneous Ball over a Dynamically Asymmetric Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 16:5 (2011), 465–483 |
| 71. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “On the Model of Non-holonomic Billiard”, Regul. Chaotic Dyn., 16:6 (2011), 653–662 |
|
| 2010 |
| 72. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Качение однородного шара по динамически несимметричной сфере”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 869–889 |
| 73. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “К модели неголономного бильярда”, Нелинейная динам., 6:2 (2010), 373–385 |
| 74. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Гамильтоновость и интегрируемость задачи Суслова”, Нелинейная динам., 6:1 (2010), 127–142 |
| 75. |
А. В. Борисов, С. В. Болотин, А. А. Килин, И. С. Мамаев, Д. В. Трещев, “Валерий Васильевич Козлов: К 60-летию”, Нелинейная динам., 6:3 (2010), 461–488 |
|
| 2009 |
| 76. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Новая суперинтегрирумая система на сфере”, Нелинейная динам., 5:4 (2009), 455–462 |
| 77. |
А. А. Килин, “Задача Якоби на плоскости”, Нелинейная динам., 5:1 (2009), 83–86 |
| 78. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Многочастичные системы. Алгебра интегралов и интегрируемые случаи”, Нелинейная динам., 5:1 (2009), 53–82 |
| 79. |
А. А. Килин, “Численное моделирование многочастичных систем”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 3, 135–146 |
| 80. |
А. А. Килин, “Методы высокоточного интегрирования и эффективизация вычислений”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 1, 153–161 |
| 81. |
A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. A. Kilin, “The Hamiltonian Dynamics of Self-gravitating Liquid and Gas Ellipsoids”, Regul. Chaotic Dyn., 14:2 (2009), 179–217 |
| 82. |
A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Multiparticle Systems. The Algebra of Integrals and Integrable Cases”, Regul. Chaotic Dyn., 14:1 (2009), 18–41 |
| 83. |
A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Superintegrable system on a sphere with the integral of higher degree”, Regul. Chaotic Dyn., 14:6 (2009), 615–620 |
|
| 2008 |
| 84. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. А. Килин, “Гамильтонова динамика жидких и газовых самогравитирующих эллипсоидов”, Нелинейная динам., 4:4 (2008), 363–407 |
| 85. |
А. А. Килин, “Оптимальное программирование задач динамики твердого тела”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2008, № 3, 126–135 |
| 86. |
А. А. Килин, “Обобщение тождества Лагранжа и новые интегралы движения”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2008, № 3, 69–74 |
| 87. |
A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Stability of Steady Rotations in the Nonholonomic Routh Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 13:4 (2008), 239–249 |
| 88. |
A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Chaos in a Restricted Problem of Rotation of a Rigid Body with a Fixed Point”, Regul. Chaotic Dyn., 13:3 (2008), 221–233 |
| 89. |
A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Absolute and Relative Choreographies in Rigid Body Dynamics”, Regul. Chaotic Dyn., 13:3 (2008), 204–220 |
|
