|
|
|
|
2024 |
1. |
Ivan A. Bizyaev, Ivan S. Mamaev, “Nonlinear Dynamics of a Roller Bicycle”, Regul. Chaotic Dyn., 29:5 (2024), 728–750 ; |
|
2023 |
2. |
Ivan A. Bizyaev, Ivan S. Mamaev, “Roller Racer with Varying Gyrostatic Momentum:
Acceleration Criterion and Strange Attractors”, Regul. Chaotic Dyn., 28:1 (2023), 107–130 ; |
3. |
A. V. Klekovkin, Yu. L. Karavaev, I. S. Mamaev, “The Control of an Aquatic Robot by a Periodic Rotation of the Internal Flywheel”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 19:2 (2023), 265–279 ; |
|
2022 |
4. |
Ivan A. Bizyaev, Ivan S. Mamaev, “Permanent Rotations in Nonholonomic Mechanics.
Omnirotational Ellipsoid”, Regul. Chaotic Dyn., 27:6 (2022), 587–612 ; |
5. |
Е. В. Ветчанин, И. С. Мамаев, “Численный анализ периодических управлений водного робота неизменной формы”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 32:4 (2022), 644–660 |
6. |
Е. В. Ветчанин, И. С. Мамаев, “Периодическое возмущение движения неуравновешенного кругового профиля в присутствии точечных вихрей в идеальной жидкости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 32:4 (2022), 630–643 |
|
2021 |
7. |
Ivan Bizyaev, Sergey Bolotin, Ivan Mamaev, “Normal forms and averaging in an acceleration problem in nonholonomic mechanics”, Chaos, 31:1 (2021), 13132 , 28 pp. ; |
8. |
Ivan A. Bizyaev, Ivan S. Mamaev, “Qualitative Analysis of the Dynamics
of a Balanced Circular Foil and a Vortex”, Regul. Chaotic Dyn., 26:6 (2021), 658–674 ; |
9. |
I. S. Mamaev, A. A. Kilin, Yu. L. Karavaev, V. A. Shestakov, “Criteria of Motion Without Slipping for
an Omnidirectional Mobile Robot”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 17:4 (2021), 527–546 ; |
|
2020 |
10. |
Ivan S. Mamaev, Evgeny V. Vetchanin, “Dynamics of Rubber Chaplygin Sphere under Periodic Control”, Regul. Chaotic Dyn., 25:2 (2020), 215–236 ; |
11. |
Elizaveta M. Artemova, Yury L. Karavaev, Ivan S. Mamaev, Evgeny V. Vetchanin, “Dynamics of a Spherical Robot with Variable Moments of Inertia and a Displaced Center of Mass”, Regul. Chaotic Dyn., 25:6 (2020), 689–706 ; |
12. |
И. А. Бизяев, И. С. Мамаев, “Динамика пары точечных вихрей и профиля с параметрическим возбуждением в идеальной жидкости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 30:4 (2020), 618–627 |
|
2019 |
13. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “A Parabolic Chaplygin Pendulum and a Paul Trap: Nonintegrability, Stability, and Boundedness”, Regul. Chaotic Dyn., 24:3 (2019), 329–352 |
14. |
I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, V. V. Kozlov, I. S. Mamaev, “Fermi-like acceleration and power-law energy growth in nonholonomic systems”, Nonlinearity, 32:9 (2019), 3209–3233 |
15. |
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Different Models of Rolling for a Robot Ball on a Plane as a Generalization of the Chaplygin Ball Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 24:5 (2019), 560–582 |
|
2018 |
16. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “A Nonholonomic Model of the Paul Trap”, Regul. Chaotic Dyn., 23:3 (2018), 339–354 |
17. |
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Eugeny V. Vetchanin, “Dynamics of a Smooth Profile in a Medium with Friction in the Presence of Parametric Excitation”, Regul. Chaotic Dyn., 23:4 (2018), 480–502 |
18. |
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Alexander A. Kilin, “Dynamics of Three Vortices on a Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 23:1 (2018), 127–134 |
19. |
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “Three Vortices in Spaces of Constant Curvature: Reduction, Poisson Geometry, and Stability”, Regul. Chaotic Dyn., 23:5 (2018), 613–636 |
20. |
A. V. Borisov, L. C. Garsía-Naranjo, I. S. Mamaev, J. Montaldi, “Reduction and relative equilibria for the two-body problem on spaces of constant curvature”, Celest. Mech. Dyn. Astr., 130 (2018), 43 , 36 pp. |
21. |
Ivan S. Mamaev, Evgeny V. Vetchanin, “The Self-propulsion of a Foil with a Sharp Edge in a Viscous Fluid Under the Action of a Periodically Oscillating Rotor”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7 (2018), 875–886 |
22. |
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “An Invariant Measure and the Probability of a Fall in the Problem of an Inhomogeneous Disk Rolling on a Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 23:6 (2018), 665–684 |
23. |
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Exotic Dynamics of Nonholonomic Roller Racer with Periodic Control”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7 (2018), 983–994 |
24. |
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Evgeny V. Vetchanin, “Self-propulsion of a Smooth Body in a Viscous Fluid Under Periodic Oscillations of a Rotor and Circulation”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7 (2018), 850–874 |
25. |
I. S. Mamaev, V. A. Tenenev, E. V. Vetchanin, “Dynamics of a Body with a Sharp Edge in a Viscous Fluid”, Нелинейная динам., 14:4 (2018), 473–494 |
|
2017 |
26. |
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Hess–Appelrot Case and Quantization of the Rotation Number”, Regul. Chaotic Dyn., 22:2 (2017), 180–196 ; I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “The Hess–Appelrot case and quantization of the rotation number”, Regular and Chaotic Dynamics, 22:2 (2017), 180–196 |
27. |
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “An Inhomogeneous Chaplygin Sleigh”, Regul. Chaotic Dyn., 22:4 (2017), 435–447 |
28. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840 |
29. |
E. V. Vetchanin, I. S. Mamaev, “Optimal Control of the Motion of a Helical Body in a Liquid Using Rotors”, Russ. J. Math. Phys., 24:3 (2017), 399–411 |
30. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Неоднородные сани Чаплыгина”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 625–639 |
31. |
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Chaplygin Sleigh with Parametric Excitation: Chaotic Dynamics and Nonholonomic Acceleration”, Regul. Chaotic Dyn., 22:8 (2017), 955–975 |
32. |
Evgeny V. Vetchanin, Ivan S. Mamaev, “Dynamics of Two Point Vortices in an External Compressible Shear Flow”, Regul. Chaotic Dyn., 22:8 (2017), 893–908 |
33. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Принцип Гамильтона и качение симметричного шара”, Докл. РАН, 474:5 (2017), 558–562 ; A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “The Hamilton principle and the rolling motion of a symmetric ball”, Doklady Physics, 62:6 (2017), 314–317 |
|
2016 |
34. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей”, Нелинейная динам., 12:1 (2016), 145–163 ; A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “On the Hadamard–Hamel problem and the dynamics of wheeled vehicles”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 752–766 |
35. |
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Hojman Construction and Hamiltonization of Nonholonomic Systems”, SIGMA, 12 (2016), 12, 12–19 , 19 pp., arXiv: 1510.00181 |
36. |
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Adiabatic Invariants, Diffusion and Acceleration in Rigid Body Dynamics”, Regul. Chaotic Dyn., 21:2 (2016), 232–248 |
37. |
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Dynamics of the Chaplygin Sleigh on a Cylinder”, Regul. Chaotic Dyn., 21:1 (2016), 136–146 ; I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Dynamics of the Chaplygin sleigh on a cylinder”, Regular and Chaotic Dynamics, 21:1 (2016), 136–146 |
38. |
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of Vortex Sources in a Deformation Flow”, Regul. Chaotic Dyn., 21:3 (2016), 367–376 |
39. |
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “Historical and Critical Review of the Development of Nonholonomic Mechanics: the Classical Period”, Regul. Chaotic Dyn., 21:4 (2016), 455–476 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Historical and critical review of the development of nonholonomic mechanics: the classical period”, Regular and Chaotic Dynamics, 21:4 (2016), 455–476 |
40. |
Т. Б. Иванова, И. С. Мамаев, “Динамика системы Пенлеве–Аппеля”, ПММ, 80:1 (2016), 11–23 ; T. B. Ivanova, I. S. Mamaev, “Dynamics of a Painlevé–Appell system”, J. Appl. Math. Mech., 80:1 (2016), 7–15 |
41. |
И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Система Гесса–Аппельрота и ее неголономные аналоги”, Современные проблемы математики, механики и математической физики. II, Сборник статей, Тр. МИАН, 294, МАИК, М., 2016, 268–292 ; I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “The Hess–Appelrot system and its nonholonomic analogs”, Proc. Steklov Inst. Math., 294 (2016), 252–275 |
42. |
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “The Spatial Problem of 2 Bodies on a Sphere. Reduction and Stochasticity”, Regul. Chaotic Dyn., 21:5 (2016), 556–580 |
43. |
A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Rigid Body Dynamics in Non-Euclidean Spaces”, Russ. J. Math. Phys., 23:4 (2016), 431–454 |
44. |
И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Обобщения случая Ковалевской и кватернионы”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Тр. МИАН, 295, МАИК, М., 2016, 41–52 ; I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Generalizations of the Kovalevskaya case and quaternions”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 33–44 |
45. |
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Integrability and Nonintegrability of Sub-Riemannian Geodesic Flows on Carnot Groups”, Regul. Chaotic Dyn., 21:6 (2016), 759–774 ; I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Integrability and nonintegrability of sub-Riemannian geodesic flows on Carnot groups”, Regular and Chaotic Dynamics, 21:6 (2016), 759–774 |
46. |
И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика саней Чаплыгина на цилиндре”, Нелинейная динам., 12:4 (2016), 675–687 |
47. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Историко-критический обзор развития неголономной механики: классический период”, Нелинейная динам., 12:3 (2016), 385–411 |
48. |
Evgeny V. Vetchanin, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 874–884 |
49. |
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Nadezhda N. Erdakova, “Dynamics of a body sliding on a rough plane and supported at three points”, Theor. Appl. Mech., 43:2 (2016), 169–190 |
50. |
А. В. Борисов, С. П. Кузнецов, И. С. Мамаев, В. А. Тененев, “Описание движения тела эллиптического сечения в вязкой несжимаемой жидкости с помощью модельных уравнений, реконструированных на основе обработки данных”, Письма в ЖТФ, 42:17 (2016), 9–19 ; A. V. Borisov, S. P. Kuznetsov, I. S. Mamaev, V. A. Tenenev, “Describing the motion of a body with an elliptical cross section in a viscous uncompressible fluid by model equations reconstructed from data processing”, Tech. Phys. Lett., 42:9 (2016), 886–890 |
|
2015 |
51. |
A. V. Bolsinov, A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Geometrisation of Chaplygin's reducing multiplier theorem”, Nonlinearity, 28:7 (2015), 2307–2318 |
52. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Замечания о новых моделях трения и неголономной механике. Ответ на комментарий В.Ф. Журавлева”, УФН, 185 (2015) ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Notes on new friction models and nonholonomic mechanics”, Phys. Usp., 58:12 (2015), 1220–1222 |
53. |
A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. A. Kilin, I. A. Bizyaev, “Qualutative analysis of the dynamics of a wheeled vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 739–751 |
54. |
I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Hamiltonization of elementary nonholonomic systems”, Russ. J. Math. Phys., 22:4 (2015), 444–453 |
55. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Уравнения движения неголономных систем”, УМН, 70:6(426) (2015), 203–204 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Equations of motion of non-holonomic systems”, Russian Math. Surveys, 70:6 (2015), 1167–1169 |
56. |
И. А. Бизяев, А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Топология и бифуркации в неголономной механике”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 735–762 ; I. A. Bizyaev, A. V. Bolsinov, A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Topology and bifurcations in nonholonomic mechanics”, International Journal of Bifurcation and Chaos, 25:10 (2015), 15300 |
57. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 153–172 |
58. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Симметрии и редукция в неголономной механике”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 763–823 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Symmetries and reduction in nonholonomic mechanics”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 553–604 |
59. |
А. В. Борисов, Ю. Л. Караваев, И. С. Мамаев, Н. Н. Ердакова, Т. Б. Иванова, В. В. Тарасов, “Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости”, Нелинейная динам., 11:3 (2015), 547–577 ; A. V. Borisov, Yu. L. Karavaev, I. S. Mamaev, N. N. Erdakova, T. B. Ivanova, V. V. Tarasov, “Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 518–541 |
60. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Интеграл Якоби в неголономной механике”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 377–396 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “The Jacobi integral in nonholonomic mechanics”, Regul. Chaotic Dyn., 20:3 (2015), 383–400 |
61. |
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Figures of equilibrium of an inhomogeneous self-gravitating fluid”, Celest. Mech. Dyn. Astr., 122:1 (2015), 1–26 |
62. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Новая интегрируемая система неголономной механики”, Докл. РАН, 462:6 (2015), 657 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “A new integrable system of nonholonomic mechanics”, Dokl. Math., 60:6 (2015), 269–271 |
|
2014 |
63. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. В. Цыганов, “О нелинейных скобках Пуассона, возникающих в неголономной механике”, Матем. заметки, 95:3 (2014), 340–349 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. V. Tsiganov, “On the Nonlinear Poisson Bracket Arising in Nonholonomic Mechanics”, Math. Notes, 95:3 (2014), 308–315 |
64. |
А. В. Борисов, Н. Н. Ердакова, Т. Б. Иванова, И. С. Мамаев, “Динамика тела с осесимметричным основанием на наклонной плоскости”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 483–495 |
65. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Инвариантная мера и гамильтонизация неголономных систем”, Нелинейная динам., 10:3 (2014), 355–359 |
66. |
И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика трех вихреисточников”, Нелинейная динам., 10:3 (2014), 319–327 |
67. |
И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Фигуры равновесия неоднородной самогравитирующей жидкости”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 73–100 |
68. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. В. Цыганов, “Неголономная динамика и пуассонова геометрия”, УМН, 69:3(417) (2014), 87–144 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. V. Tsiganov, “Non-holonomic dynamics and Poisson geometry”, Russian Math. Surveys, 69:3 (2014), 481–538 |
69. |
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Superintegrable Generalizations of the Kepler and Hook Problems”, Regul. Chaotic Dyn., 19:3 (2014), 415–434 |
70. |
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of Nonholonomic Systems Consisting of a Spherical Shell with a Moving Rigid Body Inside”, Regul. Chaotic Dyn., 19:2 (2014), 198–213 |
71. |
Ivan S. Mamaev, Tatiana B. Ivanova, “The Dynamics of a Rigid Body with a Sharp Edge in Contact with an Inclined Surface in the Presence of Dry Friction”, Regul. Chaotic Dyn., 19:1 (2014), 116–139 |
72. |
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of Three Vortex Sources”, Regul. Chaotic Dyn., 19:6 (2014), 694–701 |
73. |
Alexey V. Borisov, Nadezhda N. Erdakova, Tatiana B. Ivanova, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 19:6 (2014), 607–634 |
74. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, Valentin A. Tenenev, “The dynamics of vortex rings: leapfrogging in an ideal and viscous fluid”, Fluid Dyn. Res., 46:3 (2014), 31415 , 16 pp. |
75. |
Nadezhda N. Erdakova, Ivan S. Mamaev, “On the dynamics of point vortices in an annular region”, Fluid Dyn. Res., 46:3 (2014), 31420 , 7 pp. |
|
2013 |
76. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Проблема дрейфа и возвращаемости при качении шара Чаплыгина”, Нелинейная динам., 9:4 (2013), 721–754 |
77. |
А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Геометризация теоремы Чаплыгина о приводящем множителе”, Нелинейная динам., 9:4 (2013), 627–640 |
78. |
И. С. Мамаев, Т. Б. Иванова, “Динамика твердого тела, опирающегося острым краем на наклонную плоскость, при наличии сухого трения”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 567–593 |
79. |
И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с подвижным твердым телом внутри”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 547–566 |
80. |
Н. Н. Ердакова, И. С. Мамаев, “Динамика тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 521–545 |
81. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, Ю. Л. Караваев, “Об отрыве диска Эйлера”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 499–506 |
82. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 141–202 |
83. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II”, Нелинейная динам., 9:1 (2013), 59–76 |
84. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1 (2013), 144–158 |
85. |
Evgeny V. Vetchanin, Ivan S. Mamaev, Valentin A. Tenenev, “The Self-propulsion of a Body with Moving Internal Masses in a Viscous Fluid”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1 (2013), 100–117 |
86. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of Vortex Rings: Leapfrogging, Choreographies and the Stability Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1 (2013), 33–62 |
87. |
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of the Chaplygin Ball with a Fluid-filled Cavity”, Regul. Chaotic Dyn., 18:5 (2013), 490–496 |
88. |
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Topological Analysis of an Integrable System Related to the Rolling of a Ball on a Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 18:4 (2013), 356–371 |
89. |
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “The Hierarchy of Dynamics of a Rigid Body Rolling without Slipping and Spinning on a Plane and a Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 18:3 (2013), 277–328 |
90. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “The Problem of Drift and Recurrence for the Rolling Chaplygin Ball”, Regul. Chaotic Dyn., 18:6 (2013), 832–859 |
91. |
A. V. Borisov, I. S. Mamaev, D. V. Treschev, “Rolling of a rigid body without slipping and spinning: kinematics and dynamics”, J. Appl. Nonlinear Dyn., 2:2 (2013), 161–173 |
|
2012 |
92. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Топологический анализ одной интегрируемой системы, связанной с качением шара по сфере”, Нелинейная динам., 8:5 (2012), 957–975 |
93. |
Е. Ветчанин, И. С. Мамаев, В. А. Тененев, “Движение тела с переменной геометрией масс в вязкой жидкости”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 815–836 |
94. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, Д. В. Трещев, “Качение твердого тела без проскальзывания и верчения: кинематика и динамика”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 783–797 ; Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Dmitrii V. Treschev, “Rolling of a rigid body without slipping and spinning: kinematics and dynamics”, J. Appl. Nonlinear Dyn., 2:2 (2013), 161–173 |
95. |
А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Качение без верчения шара по плоскости: отсутствие инвариантной меры в системе с полным набором интегралов”, Нелинейная динам., 8:3 (2012), 605–616 |
96. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов”, Нелинейная динам., 8:2 (2012), 289–307 |
97. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Динамика вихревых колец: чехарда, хореографии и проблема устойчивости”, Нелинейная динам., 8:1 (2012), 113–147 |
98. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика шара Чаплыгина с полостью, заполненной жидкостью”, Нелинейная динам., 8:1 (2012), 103–111 |
99. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “How to control Chaplygin’s sphere using rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 17:3-4 (2012), 258–272 |
100. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Generalized Chaplygin’s transformation and explicit integration of a system with a spherical support”, Regul. Chaotic Dyn., 17:2 (2012), 170–190 |
101. |
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Two non-holonomic integrable problems tracing back to Chaplygin”, Regul. Chaotic Dyn., 17:2 (2012), 191–198 |
102. |
Alexey V. Bolsinov, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Rolling of a ball without spinning on a plane: the absence of an invariant measure in a system with a complete set of integrals”, Regul. Chaotic Dyn., 17:6 (2012), 571–579 |
103. |
Alexey V. Bolsinov, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Bifurcation Analysis and the Conley Index in Mechanics”, Regul. Chaotic Dyn., 17:5 (2012), 451–478 |
|
2011 |
104. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Тележка с омниколесами на плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 785–801 |
105. |
А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Бифуркационный анализ и индекс Конли в механике”, Нелинейная динам., 7:3 (2011), 649–681 |
106. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Две неголономные интегрируемые связки твердых тел”, Нелинейная динам., 7:3 (2011), 559–568 |
107. |
А. В. Борисов, Л. А. Газизуллина, И. С. Мамаев, “О наследии В. А. Стеклова по классической механике”, Нелинейная динам., 7:2 (2011), 389–403 |
108. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Обобщение преобразования Чаплыгина и явное интегрирование шарового подвеса”, Нелинейная динам., 7:2 (2011), 313–338 |
109. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. В. Васькина, “Новые относительные равновесия в системе трех точечных вихрей в круговой области и их устойчивость”, Нелинейная динам., 7:1 (2011), 119–138 |
110. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Hamiltonicity and integrability of the Suslov problem”, Regul. Chaotic Dyn., 16:1 (2011), 104–116 |
111. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Rolling of a Homogeneous Ball over a Dynamically Asymmetric Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 16:5 (2011), 465–483 |
112. |
A.V. Bolsinov, A.V. Borisov, I. S. Mamaev, “Hamiltonization of Nonholonomic Systems in the Neighborhood of Invariant Manifolds”, Regul. Chaotic Dyn., 16:5 (2011), 443–464 |
113. |
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “On the Model of Non-holonomic Billiard”, Regul. Chaotic Dyn., 16:6 (2011), 653–662 |
|
2010 |
114. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Качение однородного шара по динамически несимметричной сфере”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 869–889 |
115. |
А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Гамильтонизация неголономных систем в окрестности инвариантных многообразий”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 829–854 |
116. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, Т. Б. Иванова, “Устойчивость жидкого самогравитирующего эллиптического цилиндра с внутренним вращением”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 807–822 |
117. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, С. М. Рамоданов, “Динамическая адвекция”, Нелинейная динам., 6:3 (2010), 521–530 |
118. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “К модели неголономного бильярда”, Нелинейная динам., 6:2 (2010), 373–385 |
119. |
В. В. Васькин, А. В. Васькина, И. С. Мамаев, “Проблемы устойчивости и асимптотическое поведение вихревых пятен на плоскости”, Нелинейная динам., 6:2 (2010), 327–343 |
120. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Гамильтоновость и интегрируемость задачи Суслова”, Нелинейная динам., 6:1 (2010), 127–142 |
121. |
А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Топология и устойчивость интегрируемых систем”, УМН, 65:2(392) (2010), 71–132 ; A. V. Bolsinov, A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Topology and stability of integrable systems”, Russian Math. Surveys, 65:2 (2010), 259–318 |
122. |
А. В. Борисов, С. Г. Луценко, И. С. Мамаев, “Динамика колесного экипажа на плоскости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2010, № 4, 39–48 |
123. |
И. С. Мамаев, “Метод дискретных вихрей в статистической вихревой динамике как парадигма компьютерных методов анализа”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2010, № 1, 146–155 |
124. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Ответ на замечания А. Т. Фоменко”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 893–895 |
125. |
А. В. Борисов, С. В. Болотин, А. А. Килин, И. С. Мамаев, Д. В. Трещев, “Валерий Васильевич Козлов: К 60-летию”, Нелинейная динам., 6:3 (2010), 461–488 |
126. |
A. V. Borisov, I. S. Mamaev, S. M. Ramodanov, “Coupled motion of a rigid body and point vortices on a two-dimensional spherical surface”, Regul. Chaotic Dyn., 15:4 (2010), 440–461 |
|
2009 |
127. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Новая суперинтегрирумая система на сфере”, Нелинейная динам., 5:4 (2009), 455–462 |
128. |
В. В. Васькин, Н. Н. Ердакова, И. С. Мамаев, “Статистическая механика нелинейных динамических систем”, Нелинейная динам., 5:3 (2009), 385–402 |
129. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, С. М. Рамоданов, “Движение твердого тела и точечных вихрей на поверхности двумерной сферы”, Нелинейная динам., 5:3 (2009), 319–343 |
130. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Изоморфизмы геодезических потоков на квадриках”, Нелинейная динам., 5:2 (2009), 145–158 |
131. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Многочастичные системы. Алгебра интегралов и интегрируемые случаи”, Нелинейная динам., 5:1 (2009), 53–82 |
132. |
И. С. Мамаев, “Методы параллельных вычислений для задач статистической механики”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 4, 167–175 |
133. |
И. С. Мамаев, “Универсальный комплекс программ для исследования механических систем с неголономными связями”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 2, 147–160 |
134. |
A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Multiparticle Systems. The Algebra of Integrals and Integrable Cases”, Regul. Chaotic Dyn., 14:1 (2009), 18–41 |
135. |
A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. A. Kilin, “The Hamiltonian Dynamics of Self-gravitating Liquid and Gas Ellipsoids”, Regul. Chaotic Dyn., 14:2 (2009), 179–217 |
136. |
A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Superintegrable system on a sphere with the integral of higher degree”, Regul. Chaotic Dyn., 14:6 (2009), 615–620 |
137. |
A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Isomorphisms of geodesic flows on quadrics”, Regul. Chaotic Dyn., 14:4 (2009), 455–465 |
|
2008 |
138. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, С. М. Рамоданов, “Алгебраическая редукция систем на двумерной и трехмерной сферах”, Нелинейная динам., 4:4 (2008), 407–416 |
139. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. А. Килин, “Гамильтонова динамика жидких и газовых самогравитирующих эллипсоидов”, Нелинейная динам., 4:4 (2008), 363–407 |
140. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Законы сохранения, иерархия динамики и явное интегрирование неголономных систем”, Нелинейная динам., 4:3 (2008), 223–280 |
141. |
A.V. Borisov, Yu.N. Fedorov, I.S. Mamaev, “Chaplygin ball over a fixed sphere: an explicit integration”, Regul. Chaotic Dyn., 13:6 (2008), 557–571 |
142. |
A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Conservation Laws, Hierarchy of Dynamics and Explicit Integration of Nonholonomic Systems”, Regul. Chaotic Dyn., 13:5 (2008), 443–490 |
143. |
A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Stability of Steady Rotations in the Nonholonomic Routh Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 13:4 (2008), 239–249 |
144. |
A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Chaos in a Restricted Problem of Rotation of a Rigid Body with a Fixed Point”, Regul. Chaotic Dyn., 13:3 (2008), 221–233 |
145. |
A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Absolute and Relative Choreographies in Rigid Body Dynamics”, Regul. Chaotic Dyn., 13:3 (2008), 204–220 |
|