Аннотация:
В докладе будут изложены методы решения определённых задач управления для систем с матричной фазовой переменной. В таких задачах траектория может быть представлена как управляемая эллипсоидальная трубка. Предлагается метод, позволяющий решать подобные задачи, не выходя в процессе решения из класса матриц. Показывается, что такой подход может быть более эффективен с вычислительной точки зрения, чем решение через сведение задачи к векторной. Действие метода иллюстрируется на задачах с геометрическими ограничениями на управление и на задаче реконфигурации эллипсоидального контейнера.
|
