|
ВИДЕОТЕКА |
Научная сессия МИАН, посвященная подведению итогов 2015 года
|
|||
|
Динамика систем с сервосвязями В. В. Козлов |
|||
Аннотация: Изучается динамика систем с сервосвязями Бегена в двух вариантах: – когда связи реализуются посредством управляемых сил. Классические неголономные системы представляют важный частный случай. – когда связи реализуются посредством управления инерционными свойствами системы. Примером являются вакономные системы. Особое внимание уделено исследованию движения на группах Ли с левоинвариантной кинетической энергией и левоинвариантной связью. Наличие симметрий позволяет свести динамические уравнения к замкнутой системе дифференциальных уравнений с квадратичными правыми частями на алгебре Ли. В качестве примеров рассмотрено вращение твердого тела с левоинвариантной сервосвязью – проекция угловой скорости на некоторое фиксированное в теле направление равно нулю (обобщение неголономной задачи Суслова), а также движение саней Чаплыгина с сервосвязями определенного вида. Динамика систем с сервосвязями Бегена богаче и разнообразнее по сравнению с более привычной динамикой неголономных и вакономных систем. Список литературы
Статьи по теме:
|