![]() |
|
СЕМИНАРЫ |
Семинар «Оптимальное управление и динамические системы»
|
|||
|
А. А. Толстоногов Институт динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова Сибирского отделения Российской академии наук, г. Иркутск |
|||
Аннотация: Для многозначных отображений, значениями которых являются непустые замкнутые (не обязательно выпуклые) разложимые множества из пространства интегрируемых по Бохнеру с 1) существование непрерывных селекторов у таких отображений, значениями которых дополнительно являются крайние (extreme) точки многозначных отображений с овыпукленными значениями (теоремы существования). Эти селекторы называются 2) взаимосвязь между 3) существование 4) взаимосвязь между Как приложения изучаются управляемые системы с субдифференциальными операторами и с невыпуклыми смешанными ограничениями на управление. Для таких систем рассматриваются следующие вопросы: 1) взаимосвязь между решениями задачи минимизации интегрального функционала с невыпуклым по управлению интегрантом и решениями задачи минимизации с овыпукленным по управлению интегрантом и овыпукленными ограничениями на управление (аналог теоремы Н. Н. Боголюбова в вариационном исчислении); 2) аппроксимация множеств достижимости управляемых систем множествами достижимости гладких управляемых систем; 3) взаимосвязь между решениями управляемых систем, зависящих от параметра, и решениями этих систем с овыпукленными ограничениями. В качестве примеров рассматривается управляемая система, описываемая параболическим уравнением с препятствием, управляемая система, описывающая движение механической системы с разрывной нелинейностью, параболическая система с малым диффузионным коэффициентом |