Непрерывное усреднение в динамических системах

Метод непрерывного усреднения можно считать комбинацией метода Ли (при котором замена переменных строится как сдвиг вдоль потока некоторого дифференциального уравнения) и метода Нейштадта, применяемого для исследования экспоненциально малых эффектов в теории возмущений для обыкновенных дифференциальных уравнений.
Будет описан как сам метод, так и его приложения (теория усреднения, экспоненциально малое расщепление сепаратрис, вложение диффеоморфизма в поток).