RUS  ENG
Полная версия
СЕМИНАРЫ

Общеинститутский семинар «Коллоквиум МИАН»
31 мая 2017 г. 16:00, г. Москва, конференц-зал МИАН (ул. Губкина, 8)


Вынужденные колебания и управление перевернутым маятником

И. Ю. Полехин

Математический институт им. В.А. Стеклова Российской академии наук, г. Москва


https://youtu.be/AMiHqCiA628

Аннотация: В докладе будет рассказано про некоторые общие свойства векторного поля механической системы «перевернутый маятник на подвижном основании» и об использовании этих свойств для доказательства существования вынужденных колебаний и для объяснения невозможности глобальной стабилизации маятника в верхнем вертикальном положении. Также мы обсудим возможные обобщения используемых методов и идей. Например, аналогично случаю одного маятника может быть показано существование вынужденных колебаний в системе, состоящей из цепочки взаимодействующих маятников в периодическом внешнем поле, даже если взаимодействие нелокально и не является слабым.


© МИАН, 2024