Многопараметрические системы маятникового типа

Рассматривается некоторый класс механических систем колебательного типа, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями второго порядка, содержащими в качестве параметров классы допустимых функций, имеющими знакопеременную диссипацию и обладающими свойствами динамической симметрии. Изучаются свойства математических моделей таких систем в зависимости от функций.
Для некоторых классов маятниковых систем, правые части которых зависят от гладких функций, проведен качественный анализ, то есть пространство рассматриваемых систем разбито на области с различным поведением траекторий на фазовом цилиндре квазискоростей.
Изучаются самостоятельные качественные проблемы, например, вопросы относительной грубости в пространстве правых частей динамических систем.