|
СЕМИНАРЫ |
Научный семинар «Актуальные проблемы геометрии и механики» имени проф. В. В. Трофимова
|
|||
|
Некоторые задачи дифференциальной диагностики М. В. Шамолин, Д. В. Шебаршов Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова |
|||
Аннотация: В настоящей работе движение летательного аппарата описывается нелинейными обыкновенными дифференциальными уравнениями. На базе этих уравнений дается классификация возможных неисправностей в системе управления движением. Вводятся понятия опорных неисправностей и их окрестностей, дается математическое моделирование этих неисправностей и их окрестностей, вводится понятие диагностического пространства и его математической структуры. Сформулирована и доказана теорема диагностирования. В силу этой теоремы предлагаются внешнетраекторные алгоритмы, при помощи которых, после выхода фазовой траектории на поверхность контроля или в процессе непрерывной экспресс-диагностики, осуществляется решение задачи диагностирования неисправностей, возникших в диагностическом пространстве, то есть в рассматриваемом случае в каналах управления движением летательного аппарата. |