Новый подход к оптимизации неопределенного динамического объекта в скользящем режиме с использованием идеи зеркального спуска

Рассматривается неопределенный динамический объект, описываемый системой обыкновенных дифференциальных уравнений с аддитивным управлением. Предполагается, что переменная состояния наблюдается. Синтез управления направлен на минимизацию заданной выпуклой функции потерь и основан на концепции скользящего режима; субградиент функции потерь предполагается измеряемым. Данный подход позволяет использовать идею инерциального зеркального спуска с обоснованием явной оценки скорости сходимости (по функции потерь). Иллюстрируется численный пример.