Аннотация:
В докладе будет рассказано о первых шагах в изучении динамики систем с односторонними дифференциальными связями, определяемыми неравенствами в фазовом пространстве. Будет дано общее определение движения для систем с такими связями. В рамках классической неголономной модели, а также для систем с сервосвязями (по Бегену), мы приведем условия, при которых система покидает двустороннюю дифференциальную связь. В качестве примера будет рассмотрен конек Чаплыгина с односторонней связью, реализуемой анизотропной силой вязкого трения. Будут представлены вариационные принципы для определения движений систем с односторонними дифференциальными связями.
|
