| RUS ENG |
| Полная версия |
|
|
|
| СЕМИНАРЫ |
|
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
|
|||
|
|
|||
|
Обратная связь как задача оптимизации: линейно-квадратичный регулятор И. Ф. Фатхуллинab, Б. Т. Полякb a Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет) b Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва |
|||
|
Аннотация: Задача о линейно-квадратичном регуляторе (иначе — задача аналитического конструирования регуляторов) является фундаментальной задачей оптимального управления. Она была поставлена и решена в начале 1960-х годов. Предлагается посмотреть на нее с иной точки зрения как на задачу матричной оптимизации, где переменной является матрица обратной связи. Исследуются свойства такой функции (она оказывается гладкой, но невыпуклой и не всюду определенной), тем не менее градиентный метод для нее сходится. Обсуждаются перспективы такого подхода. |
|||