Аннотация:
Классическая задача о вращении твердого тела ведёт свою историю от Л. Эйлера и Ж.Л. Лагранжа. Профессор Санкт-Петербургского университета Осип Иванович Сомов привлёк для решения этой задачи аппарат эллиптических функций Якоби. В 1850 г. Сомов получил решение этой задачи в случае первоначального удара, интегрируя дифференциальные уравнения движения с помощью эллиптических функций Якоби третьего рода с мнимым параметром. Его работа связывает и по времени и по логике решения поставленной Эйлером задачи о вращении твёрдого тела, с работами С.В. Ковалевской, а теорию эллиптический функций Якоби с эллиптическими функциями Вейерштрасса. К 1871 г. К. Вейерштрасс упростил систему эллиптических функций Якоби, добавил гиперэллиптические функции, а С.В. Ковалевская расширила задачу о вращении твёрдого тела около неподвижной точки, смещая центр тяжести тела в произвольное положение.
