RUS  ENG
Полная версия
СЕМИНАРЫ



Анизотропийные критерии для линейных стохастических систем непрерывного времени

И. Г. Владимиров

Australian National University


https://youtu.be/BY9qZptTZAY

Аннотация: В работе рассматриваются критерии робастного функционирования линейных стационарных стохастических систем непрерывного времени со статистически неопределенными случайными процессами на входе. Неопределенность понимается как отклонение неточно известных вероятностных распределений входного возмущения от распределений стандартного винеровского процесса. Используя однопараметрическое семейство конформных отображений единичного круга комплексной плоскости на правую полуплоскость для передаточных функций в дискретном и непрерывном времени, отклонение от номинальной модели изотропного гауссовского белого шума описывается с помощью средней анизотропии входа для дискретного аналога исходной системы. Параметр конформного соответствия определяет временной масштаб для фильтрованных версий входа и выхода системы, в терминах которых рассматривается наибольший среднеквадратический коэффициент усиления при ограничении сверху на среднюю анизотропию входа. Получающийся двухпараметрический аналог анизотропийной нормы системы для случая непрерывного времени допускает вычисление в пространстве состояний с использованием методов анизотропийной теории стохастического робастного управления и фильтрации, основанной автором в середине 1990-х гг.


© МИАН, 2024