|
СЕМИНАРЫ |
Задачи дифференциальных уравнений, анализа и управления: теория и приложения
|
|||
|
Управление маятником с помощью косой вибрации А. Г. Петров Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского Российской академии наук, г. Москва |
|||
Аннотация: Рассматриваются колебания маятника под действием высокочастотной вибрации точки подвеса. Капица рассматривал вертикальную вибрацию точки подвеса. В отличие от него будет рассмотрена вибрация, направленная под произвольным углом к вертикали (косая вибрация). Она тоже будет стабилизировать положение маятника, но уже не в вертикальном, а другом положении, которое находится методом осреднения. Таким образом, можно управлять положением маятника с помощью косой вибрации. В связи с этим решены две задачи. Задача 1. Найти параметры косой вибрации, стабилизирующей маятник в заданном положении. Задача 2. Найти область начальных положений маятника, из которых маятник под действием вибрации перейдет в устойчивое положение. Семинар проходит онлайн. Для получения доступа к zoom конференции просьба обращаться к В.Ю. Протасову: v-protassov@yandex.ru |