Аннотация:
В докладе речь пойдет об управлении движением динамических
систем, описываемых при помощи обыкновенных дифференциальных уравнений, в условиях помех и/или
противодействия. Качество процесса управления оценивается на конечном промежутке времени заданным
показателем. В рамках теоретико-игрового подхода ставится вопрос о нахождении оптимального
гарантированного результата и построении стратегии управления, обеспечивающей этот результат.
Обсуждаются структура и свойства оптимальных стратегий в зависимости от свойств оптимизируемого
показателя качества, наличия ресурсных ограничений, запаздывания в управлении. Для линейно-выпуклого
случая указываются методы приближенного решения задачи, основанные на попятном построении выпуклых
сверху оболочек вспомогательных программных функций. Приводятся иллюстрирующие примеры.
|
