|
СЕМИНАРЫ |
Научный семинар по дифференциальным и функционально-дифференциальным уравнениям
|
|||
|
Задачи и методы геометрической теории управления Ю. Л. Сачков Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН |
|||
Аннотация: Обзорный доклад по геометрической теории управления будет посвящен следующим вопросам: • Примеры прикладных задач оптимального управления, • Основные общие задачи и понятия математической теории управления, • Теоремы об орбите, Рашевского-Чжоу, Кренера, • Принцип максимума Понтрягина, • Примеры решенных задач оптимального управления, • Приложения к обработке изображений и робототехнике. Литература: [1] Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления. – М.: Физматлит, 2005. [2] Сачков Ю.Л. Введение в геометрическую теорию управления. – М.: URSS, 2021 |