Введение в геометрическую теорию управления. Лекция 2

На лекциях я постараюсь объяснить в каких задачах может быть полезна геометрическая теория управления, дать ключевые результаты и продемонстрировать их на показательных примерах. Я расскажу (1) классические результаты теории: принцип максимума Понтрягина и теорему Филиппова; (2) результаты о структуре множеств достижимости: теоремы Рашевского-Чжоу и Кренера (и если хватит времени, теорему Нагано-Сусммана) и (3) результаты из субримановой и субфинслеровой геометрий.