Непериодические замощения плоскости

Ещё в начале 1960-х годов Хао Ван поставил такой вопрос: есть набор квадратных плиток с цветными краями, надо замостить их сдвинутыми копиями плоскость, причём соседние плитки должны совпадать по цвету общей стороны. Это иногда возможно, иногда нет: верно ли, что всегда, когда это возможно, существует и периодическое замощение? (Периодическое — имеющее период, то есть переходящее в себя при сдвиге на некоторый вектор.) Отрицательный ответ дал Бергер в 1966, затем появилось много других конструкций. Будет рассказано об истории этого вопроса и рассказана какая-то из конструкций таких «апериодических» наборов плиток.