Замощения: геометрические и computer science конструкции

Есть самые разные конструкции апериодических замощений (наборов раскрашенных фигур, которыми можно выложить плоскость, но только непериодическим образом) — геометрические, с итерациями по Кари, с помощью теоремы о неподвижной точке. Мы обсудим, как можно получить замощения с дополнительными свойствами типа устойчивости к ошибкам — интересно, можно ли этого добиться в геометрических конструкциях.