Задача Стеклова о падении тяжелого твердого тела в жидкости

В докладе будет рассказано о движении твердого тела под действием силы тяжести в безграничном объеме идеальной жидкости, совершающей безвихревое движение и покоящейся на бесконечности. Эту задачу впервые обсуждал В. А. Стеклов в 1891–94 гг. Практически одновременно этой задачей занимались С. А. Чаплыгин и Д. Н. Горячев, однако им не удалось прийти к определенным выводам о свойствах траекторий падающих тел.
К настоящему времени задача Стеклова получила практически исчерпывающее решение. При этом использовалась разнообразная математическая техника, в том числе и вариационные методы. В докладе будет рассказано также о численном моделировании и о реальных экспериментах.