|
СЕМИНАРЫ |
Петербургский топологический семинар им. В. А. Рохлина
|
|||
|
Пространства модулей шарнирных и квазишарнирных механизмов П. Галашин Санкт-Петербургский государственный университет, математико-механический факультет |
|||
Аннотация: Шарнирным механизмом называется замкнутая ломаная на плоскости с фиксированными длинами сторон и произвольными углами между ними. Мы обсудим клеточное разбиение многообразия всех ее положений, а затем на основе этого опишем некое обобщение таких механизмов под названием "квазишарнирные механизмы". Это обобщение служит источником примеров многомерных комбинаторных многообразий, схожих по структуре с многообразиями положений обычных шарнирников. Мы рассмотрим некоторые из примеров, а также сравним различные свойства (такие как, например, числа Бетти) многообразий положений шарнирников и квазишарнирников друг с другом. |