| RUS ENG |
| Полная версия |
|
|
|
| ВИДЕОТЕКА |
|
Школа-конференция «Геометрическая теория управления и анализ на метрических структурах»
|
|||
|
|
|||
|
Экстремали и их оптимальность. Лекция 1 А. А. Аграчев |
|||
|
Аннотация: Экстремали суть допустимые траектории в задаче оптимального управления, удовлетворяющие принципу максимума Понтрягина фундаментальному необходимому условию оптимальности. Мы приведем постановку задачи оптимального управления, напомним принцип максимума и объясним его геометрический смысл, опишем разные типы экстремалей: регулярные, особые, релейные, …, и расскажем, как среди них отбирать локально оптимальные траектории.
|
|||