RUS  ENG
Полная версия
ВИДЕОТЕКА

Школа-конференция «Геометрическая теория управления и анализ на метрических структурах»
26 июля 2014 г. 09:00, Телецкое озеро, с. Артыбаш, Республика Алтай


Экстремали и их оптимальность. Лекция 1

А. А. Аграчев



Аннотация: Экстремали суть допустимые траектории в задаче оптимального управления, удовлетворяющие принципу максимума Понтрягина фундаментальному необходимому условию оптимальности. Мы приведем постановку задачи оптимального управления, напомним принцип максимума и объясним его геометрический смысл, опишем разные типы экстремалей: регулярные, особые, релейные, …, и расскажем, как среди них отбирать локально оптимальные траектории.
Цикл лекций


© МИАН, 2024