Модельные CR-поверхности без условия полной невырожденности

В недавних работах М. Сабзевари, А. Спиро, Я. Грегоровича была доказана $g_{+}$-гипотеза. А именно, градуированная алгебра Ли вполне невырожденной модельной поверхности глубины более чем два не содержит положительных компонент. Следствием этого результата является повышение интереса к модельным поверхностям без условия полной невырожденности. В сообщении будет рассказано о недавно построенной автором теории жестких модельных поверхностей произвольного типа по Блуму–Грэму.